Charlie Kemp, Mitgründer und Technischer Leiter von Hello Robot, entwickelt mobile Roboter mit Armen, die Menschen sowohl zu Hause als auch am Arbeitsplatz unterstützen sollen. In diesem Porträt, veröffentlicht in der Reihe «A Day in the Life of a Roboticist» von *IEEE Spectrum*, blickt er auf seinen Werdegang zurück – von seinen frühen Arbeiten an humanoiden Robotern am MIT bis hin zu Assistenzrobotern für ältere und behinderte Menschen.
Sein Interesse an Robotik entstand aus einer Annäherung an die großen Herausforderungen der künstlichen Intelligenz. Als Student am MIT lernte er das Cog-Projekt von Professor Rod Brooks kennen, das humanoide Roboter zur Erforschung verkörperter Intelligenz einsetzt. Später trat er Rod Brooks’ Labor bei und arbeitete mit seinem Mitgründer Aaron Edsinger am humanoiden Roboter Domo. Ihr Artikel über ein System, das Domo ermöglicht, einer Person beim Einräumen von Gegenständen in ein Regal zu helfen, erhielt 2006 den Preis für den besten Artikel auf der IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robotics. Diese Arbeit lenkte ihn zur Assistenzrobotik und ebnete ihm den Weg zu einer Professur am Georgia Tech. Mit Aaron Edsinger gründete er später Hello Robot, um nicht-humanoide Roboter zu entwickeln.
Roboter für alltägliche Handgriffe
Der Kern seiner Arbeit besteht darin, mobile Roboter mit Armen auszustatten, damit sie in Wohnungen und am Arbeitsplatz hilfreiche Dienste leisten können. Viele vielversprechende Anwendungen erfordern eine enge physische Interaktion zwischen Mensch und Maschine, insbesondere zur Unterstützung älterer oder behinderter Menschen. Charlie Kemp betont, dass es schwieriger wird, menschliche Hilfe zu finden, teilweise aufgrund der alternden Gesellschaft. Seiner Ansicht nach können Roboter die Lebensqualität verbessern und die Selbstständigkeit fördern.
Er beschreibt auch, was ihn im Alltag motiviert: «Die Arbeit bei Hello Robot ist eine bereichernde Erfahrung. Ich liebe die Community, die die Stretch-Roboter als Forschungs- und Entwicklungsplattformen nutzt. Sie entdecken neue Wege, wie menschengerechte Roboter der Gesellschaft nützen können.»
Lernen vor Ort
Zu seinen besten Tagen zählt er diejenigen, die den Menschen gewidmet sind, die die Roboter nutzen, und nicht den Maschinen selbst. Er erwähnt insbesondere Keith, Henry und Jane Evans sowie Hunderte von Menschen, die mit Robotern von Hello Robot oder seinem Universitätslabor gearbeitet haben. Seiner Meinung nach findet man Antworten auf bestimmte Fragen nicht allein durch Programmieren in einem Raum: «Man muss mit offenem Geist in die Welt hinausgehen.» Manchmal beobachtet er auch, dass Autonomie nicht die Lösung ist, weil die Person mehr Kontrolle behalten möchte.
Zu Hello Robot gehört auch Vy Nguyễn, Leiterin der klinischen Forschung, die während ihrer Promotion in Ergotherapie die Robotik entdeckte. Ihr Fachwissen trägt zu den Arbeiten des Unternehmens an Assistenzrobotern bei. Charlie Kemp betont diesen Punkt: Die nützlichsten Anwendungen von Robotern werden wahrscheinlich auf der Zusammenarbeit zwischen Robotikspezialisten und Experten der jeweiligen Fachgebiete beruhen.
Abschließend erwähnt er das Projekt Robots for Humanity. Im Jahr 2010 sah Henry Evans, der an schwerer Tetraplegie leidet, eine Demonstration der Arbeiten seines Labors auf CNN. Diese Begegnung führte zu einer bis heute andauernden Zusammenarbeit. Jede Generation des Stretch-Roboters, die von Henry und Jane Evans genutzt wurde, beeinflusste die folgenden, insbesondere Stretch 4. Für Charlie Kemp sticht eine Erinnerung hervor: Henry Evans nutzte Stretch, um Jane eine Rose zu reichen. Die Geste beruht auf relativ einfachen Roboterbewegungen, hatte aber, wie er sagt, eine sehr starke emotionale Wirkung.
