Hello Robotの共同創設者兼CTO、チャーリー・ケンプは、家庭や職場で人々を支援するために設計されたアーム付き移動ロボットを開発している。 *IEEE Spectrum*のシリーズ「A Day in the Life of a Roboticist」で公開されたこのポートレートで、彼はMITでのヒューマノイド研究の初期の仕事から、高齢者や障害者向けのアシスタンスロボットに至るまでの自身の軌跡を振り返っている。
彼のロボット工学への関心は、人工知能の大きな課題へのアプローチから生まれた。MITの学生時代、彼はロッド・ブルックス教授のCogプロジェクトに出会い、身体化された知能を研究するためにヒューマノイドロボットを使用していることを知る。その後、ロッド・ブルックスの研究室に加わり、共同創設者のアーロン・エドシンガーと共にヒューマノイドロボット「Domo」に取り組んだ。Domoが人を助けて棚に物を片付けるシステムに関する彼らの論文は、2006年のIEEE-RAS International Conference on Humanoid Roboticsで最優秀論文賞を受賞した。この仕事が彼をアシスタンスロボット工学へと導き、その後、ジョージア工科大学での教授職を得るきっかけとなった。アーロン・エドシンガーと共に、彼は非ヒューマノイドロボットを設計するためにHello Robotを設立した。
日常の動作を支援するロボット
彼の活動の核心は、移動ロボットにアームを装備し、住宅や職場で役立つようにすることにある。多くの有望なアプリケーションは、特に高齢者や障害者を支援するために、人間と機械の緊密な物理的相互作用を前提としている。チャーリー・ケンプは、社会の高齢化も一因となり、人的支援を見つけることがより困難になっていると指摘する。彼によれば、ロボットは生活の質を向上させ、自律性を促進することができる。
彼はまた、日々のモチベーションについて次のように述べている：「Hello Robotで働くことは非常にやりがいのある経験です。私はStretchロボットを研究開発プラットフォームとして利用するコミュニティが大好きです。彼らは、人間に適応したロボットが社会に利益をもたらす新しい方法を発見しています。」
現場で学ぶ
最高の日々として、彼は機械そのものではなく、ロボットを使う人々と過ごした日々を挙げている。具体的には、キース、ヘンリー、ジェーン・エバンス、そしてHello Robotや彼の大学研究室のロボットで働いた何百人もの人々の名前を挙げた。彼によれば、ある種の問いへの答えは、一人で部屋にこもってプログラミングするだけでは見つからないという：「オープンマインドで世界に出ていく必要がある。」時には、自律性が解決策ではないと気づくこともある。なぜなら、人はより多くの制御を保持したいと望むからだ。
Hello Robotには、作業療法の博士課程でロボット工学に出会った臨床研究責任者、ヴィ・グエンも在籍している。彼女の専門知識は、同社のアシスタンスロボットに関する研究に貢献している。チャーリー・ケンプはこの点を強調する：ロボットの最も有用な応用は、おそらくロボット工学の専門家と関連分野の専門家との協力に基づくことになるだろう。
最後に、彼は「Robots for Humanity」プロジェクトについて言及した。2010年、重度の四肢麻痺を持つヘンリー・エバンスは、CNNで彼の研究室の研究成果のデモンストレーションを見た。この出会いは、現在も続く協力関係を生み出した。ヘンリーとジェーン・エバンスが使用したStretchロボットの各世代は、特にStretch 4において、次の世代に影響を与えた。チャーリー・ケンプにとって、ある思い出が際立っている：ヘンリー・エバンスはStretchを使ってジェーンにバラを手渡した。その動作は比較的単純なロボットの動きに基づいていたが、彼の言葉によれば、非常に強い感情的な効果を生み出した。
