Van 25 tot 27 augustus bouwde een team van drie deelnemers een kleine autonome robot tijdens het UK RAS STEPS MicroMaze Robot Hackathon, georganiseerd in het Institute for Safe Autonomy van de Universiteit van York. De uitdaging bestond erin een robot te ontwerpen die steeds moeilijker doolhoven kon doorlopen, een doelstelling die volgens het verslag van een van de deelnemers aanzienlijk lastiger bleek dan verwacht.
- Drie deelnemers bouwden in drie dagen een autonome robot tijdens een hackathon in York.
- De robot moest steeds moeilijkere doolhoven doorlopen, wat veel lastiger bleek dan verwacht.
- Het verslag legt vooral de nadruk op de banden die tussen de deelnemers ontstonden.
- Deelnemers die elkaar niet kenden, raakten snel met elkaar verbonden en maakten plannen voor nieuwe ontmoetingen.
Van een doos onderdelen tot een werkende robot
De deelnemers begonnen met een doos componenten en een gelaserd chassis. De robot was uitgerust met sensoren, motoren en een Raspberry Pi Pico W-bord, geprogrammeerd in MicroPython, een variant van de programmeertaal Python voor microcontrollers, die kleine elektronische circuits zijn voor specifieke taken. Tussen het afstellen, het oplossen van bugs en mislukte pogingen moesten de teams tal van problemen oplossen voordat de robot zich door een doolhof kon bewegen.
Het verslag legt minder de nadruk op de techniek dan op de uitwisselingen tussen de deelnemers. Emily, Joolz en de auteur, die elkaar voor het evenement niet kenden, zeggen tijdens deze drie dagen van gedeeld werk en fouten duurzame banden te hebben gesmeed.
Een laatste dag in York
Op de laatste dag namen Michael Smith, Eugen Guritanu, Emily, Joolz en de auteur de tijd om York te bezoeken, tussen maaltijden en gesprekken door. Het verslag benadrukt hoe snel dit soort evenementen verbindingen creëert: mensen die zonder veel bekenden aankomen, vinden zich enkele dagen later terug in gesprekken over robotica, vergelijken hun oplossingen en maken plannen voor nieuwe ontmoetingen.
De auteur bedankt Rob Woolley, organisator van het hackathon, evenals het Institute for Safe Autonomy, de Universiteit van York en het bredere team van UK RAS STEPS, voor deze kansen die aan technische onderzoeksprofessionals worden geboden. Devashish Tambade, auteur van de tekst, is Research Support Engineer aan het Bristol Robotics Laboratory van de Universiteit van Bristol.
