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生物模倣ロボティクスとモジュラー式アームが光る今週のピックアップ

生物模倣ロボティクスとモジュラー式アームが光る今週のピックアップ

シンガポール工科デザイン大学(Singapore University of Technology and Design)による研究が、学術誌Science Roboticsに掲載され、飛行後、水上を航行できるハイブリッドロボット「ALBATROSS(Airborne Lander with Buoyant AuToROtating Sailing Sensor)」を発表した。空中から投下されると、パラシュートなしでオートローテーション(自動回転)により水面まで降下し、着水後は自力で起き上がる。

オートローテーションとは、翼がエンジンの力ではなく、気流を受けて回転することで降下する方式を指す。水上では、同じ硬質の翼を帆として再利用し、風の力で自律的に移動する。研究者らによれば、核となるアイデアは、アクチュエーターを最小限に抑え、物理構造自体に可能な限りの仕事を担わせることにある。このような装置が、迅速な空中展開と、持続可能でエネルギー効率の高い海洋監視を両立できるかどうかについて、彼らは考察を加えている。

触覚搭載の手とヒューマノイド

IROS(IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems)カンファレンスにおいて、企業のSharpaは3つの自社製品を発表した。同社によれば、「D01」は器用な操作のための統合触覚センサーを備えた初のロボットである。「W02」は完全触覚式の超コンパクト・軽量なデクスタス(利き手)ハンドであり、「AE01」は高忠実度ハプティックフィードバックを備えた外骨格式データグローブである。

一方、Boston Dynamicsは自社のヒューマノイドロボット「Atlas」を前面に押し出している。同社は、自律移動ロボット「Spot」と「Stretch」を既に商用化しており、実環境での学習と大規模製造を念頭に置いた設計に基づき、Atlasでも同様のアプローチを再現したいと述べている。また、「物理的知能の新時代」の到来にも言及した。

ハエの脳がロボットを操縦

Imperial College Londonのチーム(情報源では「IT Imperial」と記載)は、公開されている雄のキイロショウジョウバエ(Drosophila melanogaster)のコネクトーム「MaleCNS」を、ヒューマノイドロボット「Unitree G1」に接続した。コネクトームとは、ニューロン間の接続を完全にマッピングしたものである。この装置は閉ループを形成する。ロボットのカメラが画像を捉え、ハエの視覚システムに適した表現に変換され、再構築された神経系の計算モデルで処理された後、運動指令に変換される。ロボットはステレオカメラで画像を取得する。

最後に、人道支援に関するニュースが今回のピックアップの中で特別な位置を占めている。ネパールで道路や橋を押し流した洪水を受け、現地のドローンパイロットたちが被害状況のマッピング、捜索チームの支援、孤立したコミュニティへの物資輸送に貢献した。これらの証言は、Ground Truth with Flying Labsのエピソードで、Nepal Flying LabsのアドバイザーであるUttam Pudasaini氏と、Airlift Technologyの共同創設者Raj Bikram Maharjan氏が、2026年8月26日に発生した洪水について語った内容として報告されている。