La troisième édition du rapport de l’étude One Hundred Year Study on Artificial Intelligence (AI100), intitulée « AI Goes Mainstream: The Scaling Era and the Rise of Generative AI », fait de l’IA physique et de l’intelligence incarnée l’un des six grands défis ouverts du domaine. Ce sujet est jugé le plus pertinent pour la communauté de la robotique, qui progresse vite mais reste éloignée d’un déploiement à grande échelle dans le monde réel.
- Le rapport AI100 classe l’IA physique et l’intelligence incarnée parmi les six grands défis ouverts du domaine.
- Les progrès techniques depuis 2021 touchent le langage, la vision-langage-action et la simulation.
- La Chine domine la robotique industrielle et produit environ 80 % des robots humanoïdes mondiaux.
- Le monde réel reste le principal obstacle, et les chercheurs divisent encore sur la voie à suivre.
L’étude, publiée tous les cinq ans, est menée par un comité international d’experts chargé d’examiner l’évolution de l’IA sur les plans technique, éthique, économique et sociétal. Le rapport de 2026 répond à douze questions permanentes et compare les avancées depuis 2021 avec les évaluations du comité précédent. Il aborde notamment la mise à l’échelle des données et des ressources de calcul derrière l’IA générative, l’investissement dans les infrastructures, la concentration du développement des modèles de pointe, ainsi que la cybersécurité et les applications militaires.
Des progrès techniques depuis 2021
Depuis le précédent rapport, publié en 2021, les auteurs relèvent trois évolutions notables. Le traitement automatique du langage naturel, qui permet aux machines de comprendre et de produire du texte, s’intègre désormais aux systèmes robotiques. Les modèles vision-langage-action, qui combinent la perception visuelle, la compréhension du langage et le contrôle d’un mouvement, servent à l’entraînement et au pilotage des robots. Enfin, les progrès de la simulation permettent de déployer sur du matériel physique des modèles entraînés dans des environnements virtuels.
Le rapport s’intéresse aussi à la place de la Chine dans ce secteur. Selon l’étude, le pays est le leader du développement des robots industriels, avec davantage de robots déployés que le reste du monde réuni. Il produirait également environ 80 % des robots humanoïdes mondiaux. Ce segment ne représente pour l’instant que 2 % du marché, mais il connaît une croissance rapide.
Un fossé entre démonstration et déploiement
Malgré ces avancées, le rapport souligne un écart important entre les capacités démontrées en laboratoire et leur usage réel. Les succès les plus notables concernent des environnements très contraints, comme les entrepôts, ou des produits très spécifiques, comme les robots nettoyeurs de sols. La complexité du monde réel reste le principal obstacle.
Parmi les problèmes scientifiques à résoudre figurent la planification à long horizon dans un contexte incertain, la manipulation habile d’objets variés, c’est-à-dire la capacité à saisir et à manipuler avec dextérité des objets très différents les uns des autres, et l’établissement de garanties formelles de performance. Le rapport note que les chercheurs ne sont pas unanimes sur la voie à suivre. Certains estiment que les paradigmes actuels, fondés sur l’apprentissage statistique, suffisent à relever ces défis. D’autres pensent que des idées fondamentalement nouvelles seront nécessaires pour déployer les robots dans des situations réelles. La réponse, selon les termes du rapport, devrait se dessiner au cours des cinq prochaines années.
Le texte intégral du rapport peut être consulté en ligne.
