Agility Roboticsは、産業・物流作業向けのヒューマノイドロボット「Digit 5」を発表した。23キログラムの荷物を2.1メートルまで持ち上げることができ、物理的な柵なしで人間の近くで作業し、1日20時間以上稼働可能なこのロボットは、この種の機械では長らく達成が困難とされてきた、パワー、安全性、自律性のバランスを目指している。
高さ1.8メートル、重量129キログラムのこのロボットは、デザインよりも機能性を優先している。1日20時間以上の稼働時間により充電時間を最小限に抑えており、これはヒューマノイドが職務を担う上で不可欠な点だと同社は説明する。記事の著者によれば、これまで同業他社で安全性の問題に公に取り組んだ企業はほとんどないという。
ロボットの停止に基づく安全性
二足歩行ロボットが人に倒れかかるという問題に対し、Agilityは、同社によれば転倒を物理的に不可能にするソリューションに注力している。プレスリリースによると、Digit 5は自律的に「回避、停止、または着座姿勢を取る」ことができる。具体的には、人が近づくとロボットは運搬物を置き、必要に応じて、人が近くに到着する前に安定した着座姿勢を地面で取る。
このモデルでは脚部のデザインも変更されている。Agilityは以前、Cassieを設計し、その後、鳥のような後脚を持つ一連のDigitシリーズを開発した。2019年にIEEE Spectrumに掲載された記事で、共同創業者のJonathan Hurstは、この形状は特定の動物に似せたいという意図ではなく、動物の移動に関する物理学的分析の結果であると説明している。
生産コストの低減を目指して
発売時点では、ロボットを構成する部品のみのコスト（BOM、部品表）は15万ドルから20万ドルの範囲になる可能性がある。この金額は完全な製造コストには対応していない。Agilityによれば、実際の生産データに基づくと、短期的な最適化と年間1万台の生産量を前提とした場合、このコストは1台あたり5万ドルを下回る見込みだという。
米国証券取引委員会（SEC）に6月に提出された文書で、同社はDigit 5のサービス提供価格を月額約8,500ドルと見積もっている。1日20時間の稼働と、人間の従業員の時間当たりコスト30.50ドルを基にした、同社が「純粋に例示的な」と称するこれらの推定では、雇用主にとってロボット1台あたり年間約10万ドルの節約になるとしている。これらの数字は仮定であり、変更される可能性がある。
受注と株式公開
プレスリリースによると、2026年5月の時点で、AgilityはDigit 5について顧客からの複数年にわたる受注額が3億ドル以上あり、製造、倉庫、物流分野での潜在顧客のパイプラインも有しているという。この数量は1,000台未満であり、オレゴン州にあるAgilityのRoboFab工場のフル生産能力の約10分の1に相当する。
これらのロボットを納入する前に、同社はSPAC（特別目的買収会社）との合併を経る必要がある。これは、他社を買収するために設立された上場のペーパーカンパニーだ。今後数ヶ月以内に完了が見込まれるこの取引により、Agilityは主にDigit 5の生産拡大に向けて6億2,000万ドル以上を調達する予定だ。情報源によれば、欧州連合および英国の顧客は2027年にこのロボットを購入できるようになる見込みだ。
