自動化された作業場では、6軸関節ロボットが高速で繰り返される動きを連続して行い、電源ケーブル、光ファイバー、空圧ホースに大きな負荷がかかります。これらの負荷を軽減するため、Tsubaki KabelSchleppは、そのシステムRobotraxを紹介します。これは、3次元のケーブルキャリア、すなわち動きに合わせてケーブルやホースを案内するチェーンです。本記事はTsubaki KabelSchleppとのパートナーシップにより掲載されています。
引張力を吸収する中央鋼索
記事によると、従来のケーブルキャリアは、動きに伴う力を電線やホースに直接伝達していました。Robotraxは、各リンクにチェーンの中心を貫通し、引張力の大部分を吸収する中央鋼索を組み込んでいます。ロボットアームが急激に方向を変え、最大10 Gの加速度を受ける際、この鋼索が電線や流体配管をその張力から隔離し、メーカーによれば導体の完全性を保護し、ケーブルの寿命を大幅に延ばします。組み込みクランプ部品により、技術者はシステムの張力を調整できます。
球形リンクとケーブル分離
このシステムは、両側にスナップ式の球形接続を持つ一体型プラスチック製オープンリンクを基盤としています。この形状により、チェーンは3軸で屈曲でき、モデルサイズに応じて半径方向の回転は最大±450度/メートルに達します。各リンクには最大3つの区画を設けることができ、記事によれば、電力線、データチャネル、流体配管を分離し、これらの要素間の干渉や機械的摩耗を防ぎます。
標準モデル（R040からR100）では、工具なしでケーブルを挿入でき、設置およびメンテナンス時間を大幅に短縮します。R140Xなどの大型構成には、スナップ式ロック付き回転クロスバー、および内部をレイアウトできる垂直・水平仕切りが備わっています。
能動的引き戻し機構と衝撃保護
大きな作業エンベロープでは、緩んだチェーンのループが揺れてロボット本体に衝突する可能性があります。この衝突を防ぐため、Tsubaki KabelSchleppは、Pull Back Unit (PBU) と呼ばれる能動的引き戻しユニットを組み込んでおり、動作サイクル全体を通じてケーブルキャリアに最適な張力を維持します。緩みや邪魔な輪郭を制限することで、情報源によれば、複雑な軌道上での衝突リスクを低減します。その引き戻し要素はメンテナンス不要で、このユニットはKUKA、ABB、FANUCのロボット向け標準取り付け構成で提供されます。
外部保護部品も個々のリンクに追加できます。これらのガードは最小曲げ半径を制限して過度の屈曲を防ぎ、チェーン本体を外部からの摩耗から保護します。摩耗時には、モジュラー式のプロテクターのみを交換し、ケーブルキャリア全体を交換する必要はありません。
過酷な環境向けアクセサリ
自動車溶接から高速加工まで、Robotraxは、記事によれば、いくつかのアクセサリにより過酷な作業条件にも対応します。アルミニウムコーティングの繊維製ヒートシールドは、放射熱、高温の溶接スパッタ、火花から保護します。コーティングポリエステル製の保護スリーブは、攻撃的な切削油、油圧油、塗料スパッタ、研磨性粉塵から敏感なラインを保護します。最後に、多層クランプで構成される引張力解放装置LineFixは、ケーブルを両端で固定し、激しい動き中の軸方向の移動を防ぎます。
メーカーによると、これらの装置全体により、工場エンジニアやシステムインテグレーターはロボットの稼働率を最大化し、総運用コストを削減できるとのことです。
