Negli stabilimenti automatizzati, i robot articolati a sei assi eseguono movimenti rapidi e ripetuti, che sollecitano fortemente i cavi elettrici, le fibre ottiche e i tubi flessibili pneumatici che li alimentano. Per limitare questi sforzi, Tsubaki KabelSchlepp presenta il suo sistema Robotrax, un porta-cavi tridimensionale, ovvero una catena che guida i cavi e i tubi flessibili durante i movimenti. Questo articolo è pubblicato in partnership con Tsubaki KabelSchlepp.
- Il Robotrax protegge cavi e tubi dei robot dagli sforzi del movimento.
- Un cavo d’acciaio centrale assorbe la trazione e isola le linee elettriche.
- La Pull Back Unit mantiene la tensione e riduce il rischio di collisioni.
- Gli accessori proteggono i cavi da calore, fluidi aggressivi e trazioni eccessive.
Un cavo d’acciaio centrale per assorbire le trazioni
Secondo l’articolo, i porta-cavi tradizionali trasmettono direttamente alle linee elettriche e ai tubi flessibili gli sforzi legati al movimento. Il Robotrax integra in ogni maglia un cavo d’acciaio centrale che attraversa il cuore della catena e assorbe la maggior parte delle forze di trazione. Quando i bracci del robot cambiano bruscamente direzione e subiscono accelerazioni che possono raggiungere 10 g, questo cavo isola le linee elettriche e le condutture dei fluidi da queste tensioni, il che, secondo il produttore, preserva l’integrità dei conduttori e prolunga notevolmente la durata dei cavi. Un elemento di serraggio integrato permette ai tecnici di regolare la tensione del sistema.
Maglie sferiche e separazione dei cavi
Il sistema si basa su maglie aperte in plastica monopezzo, dotate di connessioni sferiche a scatto su entrambi i lati. Questa geometria permette alla catena di flettersi su tre assi, con una rotazione radiale che può raggiungere ±450 gradi per metro a seconda della dimensione del modello. Ogni maglia può contenere fino a tre compartimenti, che separano le linee di potenza, i canali di dati e le condutture dei fluidi, per evitare, secondo l’articolo, interferenze e abrasione meccanica tra questi elementi.
Per i modelli standard, da R040 a R100, i cavi si inseriscono senza utensili, riducendo fortemente i tempi di installazione e manutenzione. Le configurazioni più grandi, come l’R140X, dispongono di traverse girevoli con blocco a scatto, nonché di setti verticali e orizzontali che permettono di organizzare l’interno.
Ritrazione attiva e protezione dagli urti
Nelle grandi aree di lavoro, le spire della catena che si distendono possono oscillare e urtare il corpo del robot. Per evitare queste collisioni, Tsubaki KabelSchlepp integra una unità di ritrazione attiva, la Pull Back Unit (PBU), che mantiene una tensione ottimale sul porta-cavi durante l’intero ciclo di movimento. Limitando il gioco e i contorni fastidiosi, riduce, secondo la fonte, i rischi di collisione su traiettorie complesse. Il suo elemento di ritrazione non richiede manutenzione, e l’unità è proposta con configurazioni di montaggio standard per i robot di KUKA, ABB e FANUC.
Protezioni esterne possono anche essere aggiunte su maglie individuali. Questi schermi limitano il raggio di curvatura minimo per evitare la sovraflessione e proteggono il corpo della catena dall’abrasione esterna. In caso di usura, viene sostituito solo il protettore modulare, e non l’intero porta-cavi.
Accessori per ambienti severi
Dalla saldatura automobilistica alla lavorazione ad alta velocità, il Robotrax si adatta, sempre secondo l’articolo, a condizioni di lavoro impegnative grazie a diversi accessori. Gli schermi termici, in fibra tessile rivestita di alluminio, proteggono dal calore radiante, dalle proiezioni di saldatura calde e dalle scintille. Le guaine di protezione, in poliestere rivestito, coprono le linee sensibili da fluidi di taglio aggressivi, oli idraulici, proiezioni di vernice e polveri abrasive. Infine, il dispositivo di scarico della trazione LineFix, formato da morsetti multistrato, ancora i cavi alle loro due estremità per evitare qualsiasi spostamento assiale durante i movimenti intensi.
Secondo il produttore, l’insieme di questi dispositivi permette agli ingegneri di stabilimento e agli integratori di sistemi di massimizzare la disponibilità dei robot e di ridurre i costi operativi totali.
