W zautomatyzowanych halach produkcyjnych sześcioosiowe roboty przemysłowe wykonują szybkie i powtarzalne ruchy, które mocno obciążają zasilające je kable elektryczne, światłowody i przewody pneumatyczne. Aby ograniczyć te naprężenia, firma Tsubaki KabelSchlepp prezentuje swój system Robotrax, czyli prowadnicę kablową trójwymiarową – łańcuch, który prowadzi kable i przewody podczas ruchu. Ten artykuł powstał we współpracy z Tsubaki KabelSchlepp.
- Robotrax firmy Tsubaki KabelSchlepp ogranicza naprężenia kabli w sześcioosiowych robotach.
- Centralny stalowy kabel przejmuje siły rozciągające i chroni przewody przed uszkodzeniami.
- Kuliste ogniwa oddzielają zasilanie, dane i płyny, a jednostka PBU utrzymuje optymalne napięcie łańcucha.
- Osłony termiczne, ochronne oraz urządzenie LineFix zwiększają odporność kabli w wymagających warunkach.
Centralny stalowy kabel do przenoszenia sił rozciągających
Według artykułu, tradycyjne prowadnice kablowe przenoszą siły związane z ruchem bezpośrednio na przewody elektryczne i węże. Robotrax w każdym ogniwie posiada centralny kabel stalowy, który biegnie przez środek łańcucha i pochłania większość sił rozciągających. Giedy ramiona robota gwałtownie zmieniają kierunek i podlegają przyspieszeniom dochodzącym do 10 g, ten kabel izoluje przewody elektryczne i przewody płynów od tych naprężeń, co – według producenta – chroni integralność przewodów i znacząco wydłuża żywotność kabli. Zintegrowany element zaciskowy pozwala technikom regulować napięcie systemu.
Kuliste ogniwa i separacja kabli
System opiera się na otwartych, jednoczęściowych ogniwach z tworzywa sztucznego, wyposażonych z obu stron w kuliste połączenia zatrzaskowe. Ta geometria pozwala łańcuchowi na zginanie w trzech osiach, z rotacją promieniową do ±450 stopni na metr w zależności od rozmiaru modelu. Każde ogniwo może mieć do trzech przedziałów, które oddzielają linie zasilania, kanały danych i przewody płynów, aby – zgodnie z artykułem – uniknąć interferencji i mechanicznego ścierania między tymi elementami.
W modelach standardowych, od R040 do R100, kable można wkładać bez użycia narzędzi, co znacznie skraca czas instalacji i konserwacji. Większe konfiguracje, takie jak R140X, mają obrotowe poprzeczniki z zatrzaskowym blokowaniem oraz przegrody pionowe i poziome umożliwiające zagospodarowanie wnętrza.
Aktywny odciąg i ochrona przed uderzeniami
W dużych przestrzeniach roboczych luźne pętle łańcucha mogą się kołysać i uderzać w korpus robota. Aby zapobiec tym kolizjom, Tsubaki KabelSchlepp integruje jednostkę aktywnego odciągu, Pull Back Unit (PBU), która utrzymuje optymalne napięcie prowadnicy kablowej przez cały cykl ruchu. Ograniczając luz i niepożądane kontury, jednostka ta – według źródła – zmniejsza ryzyko kolizji na skomplikowanych trajektoriach. Jej element odciągający nie wymaga konserwacji, a jednostka jest oferowana ze standardowymi konfiguracjami montażowymi dla robotów KUKA, ABB i FANUC.
Na pojedyncze ogniwa można również dodać osłony zewnętrzne. Te ekrany ograniczają minimalny promień gięcia, aby zapobiec nadmiernemu zginaniu, oraz chronią korpus łańcucha przed ścieraniem zewnętrznym. W przypadku zużycia wymieniany jest tylko modułowy osłaniacz, a nie cała prowadnica kablowa.
Akcesoria do środowisk wymagających
Od spawania w motoryzacji po szybkie obróbki – Robotrax, według artykułu, dostosowuje się do wymagających warunków pracy dzięki kilku akcesoriom. Osłony termiczne z włókna tekstylnego pokrytego aluminium chronią przed ciepłem promieniowanym, gorącymi odpryskami spawalniczymi i iskrami. Osłony ochronne z poliestru powlekanego osłaniają wrażliwe linie przed agresywnymi cieczami skrawającymi, olejami hydraulicznymi, rozpryskami farby i ściernym pyłem. Wreszcie, urządzenie odciążające LineFix, wykonane z zacisków wielowarstwowych, kotwiczy kable na obu końcach, aby zapobiec ich przesuwaniu się wzdłużnemu podczas intensywnych ruchów.
Według producenta, cały ten zestaw urządzeń pozwala inżynierom zakładowym i integratorom systemów zmaksymalizować dostępność robotów i obniżyć całkowite koszty operacyjne.
