Nas oficinas automatizadas, os robôs articulados de seis eixos executam movimentos rápidos e repetidos, que solicitam fortemente os cabos elétricos, as fibras óticas e as mangueiras pneumáticas que os alimentam. Para limitar estas tensões, a Tsubaki KabelSchlepp apresenta o seu sistema Robotrax, um porta-cabos tridimensional, ou seja, uma corrente que guia os cabos e as mangueiras ao longo dos movimentos. Este artigo é publicado em parceria com a Tsubaki KabelSchlepp.
- O Robotrax guia cabos e mangueiras dos robôs industriais ao longo dos movimentos.
- Um cabo de aço central absorve as trações e protege as linhas elétricas e as condutas de fluido.
- Os compartimentos dos elos separam os cabos e evitam interferências e abrasão.
- A retração ativa, os escudos e os acessórios reduzem colisões, desgaste e danos em ambientes severos.
Um cabo de aço central para absorver as trações
De acordo com o artigo, os porta-cabos convencionais transmitem diretamente às linhas elétricas e às mangueiras os esforços relacionados com o movimento. O Robotrax integra em cada elo um cabo de aço central que atravessa o núcleo da corrente e absorve a maior parte das forças de tração. Quando os braços do robô mudam bruscamente de direção e sofrem acelerações que podem atingir 10 g, este cabo isola as linhas elétricas e as condutas de fluido destas tensões, o que, segundo o fabricante, preserva a integridade dos condutores e prolonga significativamente a vida útil dos cabos. Uma peça de aperto integrada permite aos técnicos ajustar a tensão do sistema.
Elos esféricos e separação dos cabos
O sistema baseia-se em elos abertos de plástico de uma só peça, dotados de conexões esféricas de encaixe dos dois lados. Esta geometria permite que a corrente flexione em três eixos, com uma rotação radial que pode atingir ±450 graus por metro, dependendo do tamanho do modelo. Cada elo pode conter até três compartimentos, que separam as linhas de potência, os canais de dados e as condutas de fluido, para evitar, de acordo com o artigo, interferências e abrasão mecânica entre estes elementos.
Para os modelos padrão, de R040 a R100, os cabos inserem-se sem ferramentas, o que reduz fortemente o tempo de instalação e manutenção. As configurações maiores, como o R140X, dispõem de travessas pivotantes com bloqueio por encaixe, bem como de divisórias verticais e horizontais que permitem organizar o interior.
Retração ativa e proteção contra choques
Em grandes volumes de trabalho, as voltas da corrente que se desenrolam podem oscilar e colidir com o corpo do robô. Para evitar estas colisões, a Tsubaki KabelSchlepp integra uma unidade de retração ativa, a Pull Back Unit (PBU), que mantém uma tensão ótima no porta-cabos durante todo o ciclo de movimento. Ao limitar a folga e os contornos incómodos, reduz, de acordo com a fonte, os riscos de colisão em trajetórias complexas. O seu elemento de retração não requer qualquer manutenção, e a unidade é oferecida com configurações de montagem padrão para robôs da KUKA, ABB e FANUC.
Proteções externas também podem ser adicionadas em elos individuais. Estes escudos limitam o raio de curvatura mínimo para evitar a sobreflexão e protegem o corpo da corrente contra a abrasão externa. Em caso de desgaste, apenas o protetor modular é substituído, e não o conjunto do porta-cabos.
Acessórios para ambientes severos
Da soldadura automóvel à usinagem de alta velocidade, o Robotrax adapta-se, sempre de acordo com o artigo, a condições de trabalho exigentes graças a vários acessórios. Os ecrãs térmicos, em fibra têxtil revestida de alumínio, protegem contra o calor radiante, as projeções de soldadura quentes e as faíscas. As mangas de proteção, em poliéster revestido, cobrem as linhas sensíveis face a fluidos de corte agressivos, óleos hidráulicos, projeções de tinta e poeiras abrasivas. Por fim, o dispositivo de descarga de tração LineFix, formado por pinças multicamada, ancora os cabos nas suas duas extremidades para evitar qualquer deslocamento axial durante movimentos intensos.
De acordo com o fabricante, todo este conjunto de dispositivos permite aos engenheiros de fábrica e integradores de sistemas maximizar a disponibilidade dos robôs e reduzir os custos operacionais totais.
