In geautomatiseerde werkplaatsen voeren zesassige grijparmen snelle, herhaalde bewegingen uit, wat een zware belasting vormt voor de elektrische kabels, glasvezels en pneumatische slangen die ze voeden. Om deze belasting te beperken, presenteert Tsubaki KabelSchlepp zijn Robotrax-systeem, een driedimensionale kabeldrager, ofwel een ketting die de kabels en slangen geleidt tijdens de bewegingen. Dit artikel is gepubliceerd in samenwerking met Tsubaki KabelSchlepp.
- Robotrax van Tsubaki KabelSchlepp beschermt kabels tegen de zware belasting van snelle robotbewegingen.
- Een centrale staalkabel vangt de trekkrachten op en ontlast de elektrische leidingen.
- Sferische schakels en gescheiden compartimenten laten de ketting in drie assen buigen en beperken slijtage.
- Een actieve terugtrekeenheid en beschermhoezen verminderen botsingen en verlengen de levensduur van de kabels.
Een centrale staalkabel om trekkrachten op te vangen
Volgens het artikel geven klassieke kabeldragers de krachten van de beweging direct door aan de elektrische leidingen en slangen. De Robotrax bevat in elke schakel een centrale staalkabel die door het hart van de ketting loopt en het grootste deel van de trekkrachten absorbeert. Wanneer de robotarmen plots van richting veranderen en versnellingen tot 10 g ondergaan, isoleert deze kabel de elektrische leidingen en vloeistofleidingen van deze spanningen, wat volgens de fabrikant de integriteit van de geleiders behoudt en de levensduur van de kabels aanzienlijk verlengt. Een geïntegreerde klemstuk stelt technici in staat de spanning van het systeem af te stellen.
Sferische schakels en scheiding van kabels
Het systeem is gebaseerd op open, uit één stuk vervaardigde kunststof schakels, voorzien van klikbare sferische verbindingen aan beide zijden. Deze geometrie stelt de ketting in staat om op drie assen te buigen, met een radiale rotatie tot ±450 graden per meter, afhankelijk van het modelformaat. Elke schakel kan tot drie compartimenten bevatten, die de stroomleidingen, datakanalen en vloeistofleidingen scheiden om, volgens het artikel, interferentie en mechanische slijtage tussen deze elementen te voorkomen.
Voor de standaardmodellen, van R040 tot R100, kunnen de kabels gereedschapsloos worden ingebracht, wat de installatie- en onderhoudstijd sterk vermindert. Grotere configuraties, zoals de R140X, beschikken over draaibare dwarsbalken met kliksluiting, evenals verticale en horizontale scheidingswanden om het inwendige in te richten.
Actieve terugtrekking en bescherming tegen schokken
In grote werkgebieden kunnen de ontspannen lussen van de ketting slingeren en tegen het lichaam van de robot botsen. Om deze botsingen te voorkomen, integreert Tsubaki KabelSchlepp een actieve terugtrekeenheid, de Pull Back Unit (PBU), die tijdens de hele bewegingscyclus een optimale spanning op de kabeldrager handhaaft. Door speling en hinderlijke contouren te beperken, vermindert deze volgens de bron het risico op botsingen bij complexe trajecten. Het terugtrekelement vereist geen onderhoud en de unit wordt aangeboden met standaard montageconfiguraties voor robots van KUKA, ABB en FANUC.
Externe beschermingen kunnen ook op individuele schakels worden toegevoegd. Deze schermen beperken de minimale buigradius om overmatige flexie te voorkomen en beschermen het kettinglichaam tegen externe abrasie. Bij slijtage wordt alleen de modulaire beschermer vervangen, en niet de gehele kabeldrager.
Accessoires voor veeleisende omgevingen
Van autolassen tot hoogtoerige bewerkingen, de Robotrax past zich volgens het artikel aan veeleisende werkomstandigheden aan dankzij verschillende accessoires. De thermische schermen, van met aluminium gecoat textielvezel, beschermen tegen stralingswarmte, hete lasspatten en vonken. De beschermhoezen, van gecoat polyester, beschermen gevoelige leidingen tegen agressieve snijvloeistoffen, hydraulische oliën, verfspatten en schurend stof. Ten slotte anker het LineFix-trekontlastingsmechanisme, bestaande uit meerlaagse klemmen, de kabels aan beide uiteinden om axiale verplaatsing tijdens intense bewegingen te voorkomen.
Volgens de fabrikant stellen al deze voorzieningen fabrieksingenieurs en systeemintegrators in staat om de beschikbaarheid van robots te maximaliseren en de totale operationele kosten te verlagen.
