現在、世界中の工場では500万台以上の産業用ロボットが稼働している。同時に、自律型兵器に関する議論が国連で新たな段階に入り、チューリッヒ工科大学(ETH Zurich)の研究者たちはロボットハンドに指先で歩くことを学習させた。
進展する産業のロボット化
国際ロボット連盟(IFR)の報告書『World Robotics 2026』によると、2025年に工場では60万台以上の産業用ロボットが導入され、前年比11%増となった。世界の稼働台数は9%増加した。中国では35万4000台が導入され、世界全体の59%を占めている。
米国は日本を抜き、約3万8500台の導入で世界第2位の市場となった。欧州では逆の傾向が見られ、ドイツでは8%、イタリアでは11%、フランスでは8%、スペインでは15%導入が減少した。IFRは、2026年に65万5000台、2029年に80万6000台が導入されると予測している。
一方、トヨタは投資家に対し、グループおよび主要サプライヤーの工場の近代化には約40万台のロボットが必要となる可能性があると説明した。このプログラムには2028年以降、年間約1兆円(約64億ドル)の費用がかかる見込みだが、同グループは確固とした支出の約束はしていない。また、シカゴで開催されたIMTS見本市では、ユニバーサル・ロボットが、人間と共に作業するように設計された協働ロボット(コボット)のプラットフォーム「Gen 7」を発表した。
機械の背後にいる手
インドのラジャスタン州では、女性たちが頭に取り付けたカメラで家事を撮影し、報酬を得ていることが、サイトDecodeの調査で明らかになった。映像は、料理、掃除、洗濯物のたたみなどを労働者の視点から捉えている。これらの映像は基本的な動作に分割され、ロボットに人間が実際の住居で物体をどのように扱うかを学習させるために使用される。これは特に貴重なデータと見なされている。
Decodeは、インドでは2万から3万人がこの活動に従事している可能性があると推定しているが、この数字は推測に基づくものであり、公式の集計ではない。調査では、最終的にこれらの記録を受け取るロボット企業がどこであるかは明らかにされていない。
自律型兵器と警備ロボット
3年間の議論を経て、国連政府専門家会合は、新たな国際ルールに関する正式な交渉への支持が高まる中で終了した。ヒューマン・ライツ・ウォッチによると、現在76カ国が法的拘束力のある措置に関する交渉を支持している。しかし、最終報告書は弱体化した。ロシアや米国などの国々の反対を受け、倫理的懸念や兵器設計に関する記述が削除または縮小された。
この問題は11月に開催される特定通常兵器使用禁止制限条約(CCW)の検討会議で審議され、各国は交渉の委任を決定する可能性がある。カリフォルニア大学バークレー校の短い動画で、コンピュータ科学者のスチュアート・ラッセルは、小型の対人自律型兵器の禁止を呼びかけた。彼は、人を選別し攻撃する能力を持つ機械が、安価で大規模に展開可能な大量破壊兵器になる可能性があると警告している。
一方、『International Journal of Human–Computer Interaction』に掲載された研究は、公平性の認識が人間と警備ロボットの間の紛争を軽減できるかどうかを検証している。著者のXin YeとLionel Robertによると、分配的公平性はロボットの決定やその結果が公平に見えるかどうかに関わり、情報的公平性はその説明の質に関わる。研究者らは、両方が紛争の軽減に寄与しうることを発見したが、これらの結果は制御された研究から得られたものであり、警察活動において権限を行使するロボットについて何かを証明するものではない。
歩く手
チューリッヒ工科大学(ETH Zurich)の研究者たちは、人間型ロボットハンドに指先で歩くことを学習させた。これは強化学習ポリシーを使用しており、システムが試行錯誤を通じて学習する方法で、這うこと、方向転換、転倒後の起き上がりを可能にしている。また、自身の体重を支えながら連続してキーボードのキーを押すことや、上方からの視覚フィードバックを用いて物体を目標に向かって押すこともできる。この研究はarXivに8ページのプレプリントとして公開されており、各タスクには別々のポリシーが使用されている。
