إنترنسيك، مجموعة روبوتات الذكاء الاصطناعي التابعة لجوجل، أعلنت عن إتاحة جزء من منصتها كمصدر مفتوح. يُسمى هذا الحزمة Intrinsic Core™، وتجمع مجموعة من القدرات المتوافقة مع ROS، وهو إطار برمجي مفتوح المصدر يُستخدم على نطاق واسع في مجال الروبوتات، وتهدف إلى إنشاء تطبيقات روبوتية متطورة.
تحكم تكيفي ومستقل عن العتاد
المكون الأول، Intrinsic Control، هو إطار تحكم في الوقت الحقيقي لا يعتمد على عتاد معين. فهو يتيح التحكم القائم على أجهزة الاستشعار: يمكن للروبوت تعديل سلوكه أثناء المسار عندما يتغير بيئته. وهو مصمم لإنتاج مسارات فعالة وخالية من الاصطدامات. الهدف هو تمكين المستخدمين من استبدال الأذرع الروبوتية، والملاقط، وأجهزة الاستشعار، أو غيرها من المعدات دون الحاجة إلى إعادة كتابة برامج التشغيل.
تتضمن الحزمة أيضًا عدة وحدات مخصصة للإدراك والمعالجة. توفر تقدير الوضعية تقديرًا دقيقًا لموقع وتوجه القطع ثلاثية الأبعاد وفقًا لست درجات حرية. بينما تولد تخطيط الحركة مسارات فعالة تلقائيًا مع تجنب الاصطدامات. وتهدف تخطيط الإمساك إلى تمكين أنواع مختلفة من الملاقط من التكيف تلقائيًا وديناميكيًا مع موقع وتوجه القطعة، من أجل الإمساك بها باحتمالية نجاح أعلى.
المحاكاة، والمعايرة، وبرامج التشغيل
تتضمن الحزمة أيضًا خدمات المحاكاة، والتي من المفترض أن توفر وسيلة بسيطة لاختبار واستكشاف أخطاء حلول الروبوتات، مع التحديث أثناء بنائها. تعمل معايرة الكاميرا على أتمتة طريقة معايرة كاميرا الروبوت ومحاذاتها ماديًا. أخيرًا، فإن برامج تشغيل Intrinsic-ROS مُعدة مسبقًا ومتوافقة مع ROS للروبوتات والملاقط والكاميرات ثلاثية الأبعاد المدعومة.
بالتوازي مع هذه الحزمة، نشرت إنترنسيك Open Machine Tending Solution (OMTS). وهو نموذج مرجعي جاهز للاستخدام لحالة استخدام عملية. وفقًا لعرض الشركة، فإن هدفه هو منح المطورين نقطة بداية يمكن تخصيصها، دون الحاجة للبدء من الصفر.
كود Intrinsic Core متاح على GitHub، حيث يمكن تنزيله.
