Intrinsic, grupa Google zajmująca się robotyką AI, ogłosiła udostępnienie części swojej platformy jako open source. Pakiet nazwany Intrinsic Core™ zawiera zestaw możliwości kompatybilnych z ROS, popularnym otwartoźródłowym frameworkiem programistycznym w robotyce, przeznaczonych do tworzenia zaawansowanych aplikacji robotycznych.
- Intrinsic udostępnia część swojej platformy robotycznej jako open source.
- Pakiet Intrinsic Core jest kompatybilny z ROS i oferuje sterowanie, percepcję oraz planowanie ruchu.
- Zawiera także symulacje, kalibrację kamer i gotowe sterowniki.
- Firma publikuje model referencyjny Open Machine Tending Solution, który ułatwia personalizację rozwiązań.
Adaptacyjna i niezależna od sprzętu kontrola
Pierwszy komponent, Intrinsic Control, to framework kontroli w czasie rzeczywistym niezależny od konkretnego sprzętu. Umożliwia sterowanie oparte na czujnikach: robot może zmieniać swoje zachowanie w trakcie ruchu, gdy zmienia się jego otoczenie. Jest zaprojektowany do generowania efektywnych, bezkolizyjnych trajektorii. Celem jest umożliwienie użytkownikom wymiany ramion robotycznych, chwytaków, czujników czy innych urządzeń bez konieczności przepisywania sterowników.
Pakiet zawiera także kilka modułów dedykowanych percepcji i manipulacji. Estymacja pozy zapewnia precyzyjne określenie pozycji i orientacji części 3D w sześciu stopniach swobody. Planowanie ruchu automatycznie generuje efektywne trajektorie, jednocześnie unikając kolizji. Planowanie chwytu ma na celu umożliwienie różnym chwytakom automatycznej i dynamicznej adaptacji do pozycji i orientacji części, aby zwiększyć prawdopodobieństwo jej skutecznego uchwycenia.
Symulacja, kalibracja i sterowniki
Pakiet obejmuje również usługi symulacyjne, które mają oferować prosty sposób testowania i rozwiązywania problemów z rozwiązaniami robotycznymi, z aktualizacjami w miarę ich rozwoju. Kalibracja kamery automatyzuje sposób kalibracji i fizycznego wyrównania kamery robota. Wreszcie, sterowniki Intrinsic-ROS są wstępnie skonfigurowane i kompatybilne z ROS dla obsługiwanych robotów, chwytaków i kamer 3D.
Równolegle z tym pakietem, Intrinsic opublikował Open Machine Tending Solution (OMTS). Jest to gotowy do użycia model referencyjny dla konkretnego przypadku zastosowania. Według prezentacji firmy, jego celem jest dostarczenie programistom punktu wyjścia do personalizacji, bez konieczności zaczynania od zera.
Kod Intrinsic Core jest dostępny na GitHub, gdzie można go pobrać.
