9月22日、19台のUnitreeヒューマノイドロボットがWorldSkills Shanghai 2026の開会式に参加した。Unitreeによると、120人のダンサーと共に行われたこのパフォーマンスは、1万人以上の観客の前で実物大の汎用ヒューマノイドロボットを起用した世界最大規模のものであるという。
このショーには、自律型人工知能によって完全に制御され、世界中にリアルタイムで生中継された一連のロボットも含まれていた。これらのヒューマノイド、つまり人間のシルエットを持つロボットは、IEEE Spectrumの毎週の選集「Video Friday」で最も目立つデモンストレーションの一部を占めている。
ドローン、ロボットアームと手
Universal Robotsは、URシリーズの進化形と位置づけられるg-Seriesを発表した。これは、カメラ、アームエンドエフェクタ（EOAT）—つまりロボットアームの先端に取り付けられる工具で、より高い出力を持つもの—、および制御システムにより直接的に接続する。配線や外部ハードウェアを排除することで、同社はよりクリーンで迅速な高度自動化の導入を可能にすると主張している。
Skydioは、自律的に離着陸するためにロボットアームを利用する固定翼ドローンF10を発表した。ただし、動画に付随するコメントは、映像が加速されている可能性を示唆しており、ドローンの点滅するライトの周波数から、キャプチャ段階、おそらく離陸段階も短縮されていると考えられる。
チューリッヒ大学（UZH）のRobotics and Perception Groupは、ドローンの訓練に対する別のアプローチを探っている。その研究によれば、ドローンにその飛行方法が好ましいかどうかを指示するだけで、アクロバット飛行を学習させることができるという。一方、Unitreeは、6,500米ドル（US $6,500）から販売される、精密なバイオミメティックな器用な手を提供している。
Boston Dynamicsでは、機械エンジニアのDiane Heinleが、ロボットStretchの耐久性テストに関する質問に答えている。彼女は、研究室で短期間にロボット部品の数年にわたる摩耗をどのようにシミュレーションするか、そしてなぜそれらが鳥の頭を備えているのかを説明している。
最後に、ULOHAプロジェクトは、水中で動作する2本のロボットアームに模倣学習を適用している。研究者らは、リーダー・フォロワー型のハードウェアとソフトウェア、つまり制御用アームとそれを複製するアームを開発し、LeRobotを拡張して遠隔操作、デモンストレーション収集、自律操作を組み合わせている。また、気泡と動作実行のタイミングが学習された動作に与える影響も研究している。
