Девятнадцать гуманоидных роботов Unitree приняли участие в церемонии открытия WorldSkills Shanghai 2026 22 сентября. По словам компании, это выступление, прошедшее вместе с 120 танцорами, является крупнейшим в мире шоу с участием полноразмерных роботов-универсалов гуманоидного типа перед более чем 10 000 зрителей.
Шоу также включало ансамбль роботов, полностью управляемый автономным искусственным интеллектом, транслировавшийся в прямом эфире по всему миру в реальном времени. Эти гуманоиды, роботы с человеческим силуэтом, входят в число самых заметных демонстраций в еженедельной подборке Video Friday от IEEE Spectrum.
Дроны, роборуки и кисти
Universal Robots представила серию g-Series, позиционируемую как эволюцию линейки UR Series. Она обеспечивает более прямое подключение к камерам, концевым эффекторам (EOAT), то есть инструментам, закрепленным на конце роботизированной руки, которые обладают повышенной мощностью, а также к системам управления. Устраняя внешнюю проводку и оборудование, компания утверждает, что это позволяет более чисто и быстро развертывать сложные системы автоматизации.
Skydio представила F10 — беспилотник с фиксированным крылом, который использует роботизированную руку для автономного взлета и посадки. Однако комментарии к видео намекают, что оно было ускорено: частота мигающего индикатора дрона позволяет предположить, что фаза захвата и, вероятно, взлета были сокращены.
Группа Robotics and Perception Group Цюрихского университета (UZH) исследует другой подход к обучению дронов. Согласно их работе, достаточно просто указать аппарату, нравится ли вам его стиль полета, чтобы научить его выполнять акробатические трюки. Unitree, со своей стороны, предлагает биомиметическую ловкую руку высокой точности, цена которой начинается от 6500 долларов США.
В Boston Dynamics инженер-механик Диана Хайнле отвечает на вопросы о тестах на выносливость робота Stretch. Она объясняет, как ее команда в лабораторных условиях и за короткое время моделирует годы износа деталей роботов и почему они оснащены головами в виде птичьих.
Наконец, проект ULOHA применяет обучение с подкреплением к двум роботизированным манипуляторам, работающим под водой. Исследователи разработали аппаратно-программный комплекс типа «лидер-последователь», то есть ведущий манипулятор и воспроизводящий его движения, расширив LeRobot для объединения телеоперации, сбора демонстраций и автономного манипулирования. Они также изучают влияние пузырьков и времени выполнения действий на усвоенное поведение.
