Dziewiętnaście humanoidalnych robotów Unitree wzięło udział w ceremonii otwarcia WorldSkills Shanghai 2026, 22 września. Według Unitree, występ, który odbył się u boku 120 tancerzy, jest największym na świecie pokazem z udziałem pełnowymiarowych, ogólnych robotów humanoidalnych, przed ponad 10 000 widzów.
Pokaz obejmował również zestaw robotów w pełni sterowanych przez autonomiczną sztuczną inteligencję, transmitowany na żywo i w czasie rzeczywistym na całym świecie. Te humanoidy, czyli roboty o ludzkiej sylwetce, należą do najbardziej widocznych demonstracji w cotygodniowym zestawieniu Video Friday magazynu IEEE Spectrum.
Drony, ramiona i dłonie robotów
Universal Robots zaprezentował serię g-Series, opisaną jako ewolucja linii UR Series. Łączy się ona bardziej bezpośrednio z kamerami, efektorami końcowymi ramienia (EOAT), czyli narzędziami zamontowanymi na końcu ramienia robotycznego o wyższej mocy, oraz systemami sterowania. Eliminując okablowanie i sprzęt zewnętrzny, firma twierdzi, że umożliwia to czystsze i szybsze wdrażanie zaawansowanych automatyzacji.
Skydio zaprezentowało F10, drona o stałym skrzydle, który wykorzystuje robotyczne ramię do autonomicznego startu i lądowania. Komentarze towarzyszące filmowi sugerują jednak, że został on przyspieszony – częstotliwość migającego światła drona wskazuje, że faza przechwytywania, a prawdopodobnie również startu, została skrócona.
Robotics and Perception Group z Uniwersytetu w Zurychu (UZH) bada inną ścieżkę szkolenia dronów. Zgodnie z ich pracami, wystarczy wskazać urządzeniu, czy podoba nam się jego sposób latania, aby nauczyć je wykonywania akrobacji. Unitree z kolei oferuje precyzyjną, biomimetyczną dłoń zręczną, dostępną od 6500 dolarów amerykańskich (US $6,500).
W Boston Dynamics, inżynier mechanik Diane Heinle odpowiada na pytania dotyczące testów wytrzymałościowych robota Stretch. Wyjaśnia, jak jej zespół symuluje w laboratorium, w krótkim czasie, lata zużycia części robotów oraz dlaczego wyposażone są one w ptasie głowy.
Wreszcie, projekt ULOHA stosuje uczenie przez demonstrację do dwóch robotycznych ramion działających pod wodą. Naukowcy opracowali sprzęt i oprogramowanie typu lider-naśladowca, czyli ramię sterujące i ramię je odtwarzające, rozszerzając LeRobot o połączenie teleoperacji, zbierania demonstracji i autonomicznej manipulacji. Badają również wpływ bąbelków i czasu wykonywania akcji na wyuczone zachowania.
