Dix-neuf robots humanoïdes Unitree ont participé à la cérémonie d’ouverture de WorldSkills Shanghai 2026, le 22 septembre. Selon Unitree, la performance, donnée aux côtés de 120 danseurs, est la plus grande au monde mettant en scène des robots humanoïdes généralistes de taille réelle, devant plus de 10 000 spectateurs.
- Dix-neuf robots humanoïdes Unitree ont participé à la cérémonie d’ouverture de WorldSkills Shanghai 2026.
- Universal Robots présente la g-Series, qui se connecte directement aux caméras et aux outils de bout de bras.
- Skydio présente le F10, un drone à voilure fixe qui décolle et atterrit grâce à un bras robotisé, mais la vidéo semble accélérée.
- L’Université de Zurich montre qu’un drone peut apprendre des acrobaties si l’on indique si son vol nous plaît.
Le spectacle comprenait aussi un ensemble de robots entièrement piloté par une intelligence artificielle, autonome, diffusé en direct et en temps réel dans le monde entier. Ces humanoïdes, des robots à silhouette humaine, figurent parmi les démonstrations les plus visibles de la sélection hebdomadaire Video Friday d’IEEE Spectrum.
Drones, bras et mains robotisés
Universal Robots a dévoilé la g-Series, présentée comme l’évolution de la gamme UR Series. Elle se connecte plus directement aux caméras, aux effecteurs de bout de bras (EOAT), c’est-à-dire les outils fixés à l’extrémité du bras robotisé, dont la puissance est plus élevée, ainsi qu’aux systèmes de commande. En supprimant câblages et matériel externes, l’entreprise affirme qu’elle permet un déploiement plus propre et plus rapide des automatisations avancées.
Skydio a présenté le F10, un drone à voilure fixe qui s’appuie sur un bras robotisé pour décoller et atterrir de façon autonome. Les commentaires accompagnant la vidéo suggèrent toutefois qu’elle a été accélérée, la fréquence du voyant clignotant du drone laissant penser que la phase de capture, et probablement celle de décollage, ont été raccourcies.
Le Robotics and Perception Group de l’Université de Zurich (UZH) explore une autre piste pour l’entraînement des drones. D’après ses travaux, il suffirait d’indiquer à un appareil si l’on apprécie sa façon de voler pour lui apprendre à réaliser des acrobaties. Unitree, de son côté, propose une main dextre biomimétique de précision, affichée à partir de 6 500 dollars américains (US $6,500).
Chez Boston Dynamics, l’ingénieure mécanique Diane Heinle répond à des questions sur les tests d’endurance du robot Stretch. Elle y explique comment son équipe simule, en laboratoire et sur une courte durée, des années d’usure sur les pièces des robots, et pourquoi ceux-ci sont dotés de têtes d’oiseau.
Enfin, le projet ULOHA applique l’apprentissage par démonstration à deux bras robotisés opérant sous l’eau. Les chercheurs ont développé un matériel et un logiciel de type leader-follower, c’est-à-dire un bras de commande et un bras qui le reproduit, étendant LeRobot pour combiner téléopération, collecte de démonstrations et manipulation autonome. Ils étudient aussi l’influence des bulles et du timing d’exécution des actions sur les comportements appris.
