Diecinueve robots humanoides Unitree participaron en la ceremonia de apertura de WorldSkills Shanghai 2026, el 22 de septiembre. Según Unitree, la actuación, realizada junto a 120 bailarines, es la más grande del mundo protagonizada por robots humanoides generalistas de tamaño real, ante más de 10.000 espectadores.
El espectáculo también incluyó un conjunto de robots pilotado íntegramente por una inteligencia artificial autónoma, transmitido en directo y en tiempo real en todo el mundo. Estos humanoides, robots con silueta humana, figuran entre las demostraciones más visibles de la selección semanal Video Friday de IEEE Spectrum.
Drones, brazos y manos robóticas
Universal Robots ha presentado la g-Series, descrita como la evolución de la gama UR Series. Se conecta de forma más directa a las cámaras, a los efectores de extremo de brazo (EOAT), es decir, las herramientas fijadas al extremo del brazo robótico, cuya potencia es más elevada, así como a los sistemas de control. Al eliminar cableados y hardware externos, la empresa afirma que permite un despliegue más limpio y rápido de las automatizaciones avanzadas.
Skydio ha presentado el F10, un drone de ala fija que se apoya en un brazo robótico para despegar y aterrizar de forma autónoma. Los comentarios que acompañan al vídeo sugieren, sin embargo, que ha sido acelerado, ya que la frecuencia del indicador parpadeante del drone hace pensar que la fase de captura, y probablemente la de despegue, han sido acortadas.
El Robotics and Perception Group de la Universidad de Zúrich (UZH) explora otra vía para el entrenamiento de drones. Según sus trabajos, bastaría con indicar a un aparato si nos gusta su forma de volar para enseñarle a realizar acrobacias. Unitree, por su parte, ofrece una mano diestra biomimética de precisión, anunciada a partir de 6.500 dólares estadounidenses (US $6,500).
En Boston Dynamics, la ingeniera mecánica Diane Heinle responde a preguntas sobre las pruebas de resistencia del robot Stretch. Explica cómo su equipo simula, en laboratorio y en un corto plazo, años de desgaste en las piezas de los robots, y por qué estos están dotados de cabezas de pájaro.
Por último, el proyecto ULOHA aplica el aprendizaje por demostración a dos brazos robóticos que operan bajo el agua. Los investigadores han desarrollado un hardware y un software de tipo líder-seguidor, es decir, un brazo de control y un brazo que lo reproduce, extendiendo LeRobot para combinar teleoperación, recolección de demostraciones y manipulación autónoma. También estudian la influencia de las burbujas y del momento de ejecución de las acciones en los comportamientos aprendidos.
