Les robots peuvent dépolluer les rivières, trier les déchets ou inspecter des installations d’énergie renouvelable, mais leur propre empreinte environnementale reste une question ouverte. Pour y répondre, la communauté de la robotique dispose désormais d’un outil : le projet Robotics Eco-Label, conduit par Bram Vanderborght à la Vrije Universiteit Brussel, en Belgique. Il figure parmi les projets financés par les subventions de durabilité de l’IEEE RAS, présentés à l’ICRA en juin.
- Le projet Robotics Eco-Label évalue l’empreinte environnementale d’un robot sur tout son cycle de vie.
- Une plateforme open source identifie le robot le moins lourd capable de répondre aux besoins réels.
- Le projet SolarPeer 360 suit le soleil et augmente la puissance moyenne des panneaux de 60,3 %.
- Le projet Caretta sensibilise des élèves et prototype un robot pour réduire la pollution côtière.
Un score de durabilité pour les robots
L’empreinte d’un robot couvre l’ensemble de son cycle de vie, de l’extraction des terres rares à la fabrication, en passant par l’utilisation et la fin de vie. Jusqu’à présent, la communauté ne disposait pas d’outils dédiés pour la calculer. Le Robotics Eco-Label Toolkit, une boîte à outils légère accessible en ligne, découpe le robot en plusieurs éléments : matériaux, sources d’énergie, capteurs, processeurs, actionneurs (les composants qui mettent les mouvements en œuvre), conception et recyclabilité.
Chacun de ces éléments est évalué selon cinq critères : la conservation des ressources, l’allongement de la durée de vie, l’empreinte carbone, l’efficacité énergétique et la circularité. Les résultats sont combinés dans une matrice pondérée pour produire un Eco-Score de 0 à 100. Les pondérations ne sont pas fixées à ce stade, et leur définition fera partie des travaux de recherche et de collaboration à venir. Un score faible dans un domaine peut signaler des actionneurs énergivores, une réparabilité limitée, des matériaux difficiles à recycler ou l’absence de plan de fin de vie. L’objectif affiché est de rendre visibles les arbitrages environnementaux dès les premières étapes de la conception.
Acheter le robot juste dimensionné
La durabilité passe aussi par les choix d’achat. Un robot plus grand ou plus capable que nécessaire consomme davantage de matière et d’énergie sans que ses capacités soient utilisées. Une équipe financée par l’IEEE RAS, dirigée par Antun Skuric, a développé une plateforme open source d’évaluation de la durabilité des robots collaboratifs. L’utilisateur définit l’espace de travail, la charge utile et la trajectoire requis, et la plateforme identifie le robot de masse minimale répondant à ces besoins. Des outils interactifs permettent de visualiser le robot, d’observer l’espace accessible et les configurations importantes.
Solaire et pédagogie
Au Nigeria, plus de 90 millions de personnes n’ont pas un accès fiable à l’électricité. Le projet SolarPeer 360, conduit par Umar Adetola Abdulganiyy, étudiant à la Federal University of Technology de Minna, combine suivi robotisé du soleil, optimisation assistée par IA et distribution d’énergie entre pairs. Selon l’équipe, « l’énergie captée plus efficacement peut être partagée plus équitablement ». Elle indique avoir mesuré un gain de 60,3 % de puissance moyenne dans une comparaison entre panneau suivant le soleil et panneau fixe, la puissance passant de 3,83 W à 6,14 W. L’optimisation assistée par IA aurait par ailleurs permis une réduction d’environ 25 % des pertes d’énergie dans l’environnement de test. Cinq mini-systèmes communautaires ont été déployés, et un atelier sur l’énergie solaire a touché plus de 500 élèves.
À Chypre, le projet Caretta, mené par Mustafa Kemal Ambar, a fait découvrir la robotique et le développement durable à des élèves de 8 à 16 ans. Inspiré de la tortue caouanne, il a donné naissance à un prototype de robot destiné à réduire la pollution côtière. Deux opérations de nettoyage du littoral ont été organisées, et plus de 30 élèves ont participé aux séminaires et aux activités pratiques. Lors d’un exercice sur le terrain, l’un d’eux a montré les débris plastiques près de l’eau et a observé : « Peut-être que les tortues ne mangeront plus ça si Caretta travaille plus vite. »
