Lors des World Humanoid Robot Games 2026, à Pékin, des robots ont couru, boxé, joué au football et accompli des tâches inspirées des usines, des restaurants et des situations d’urgence. Le robot Tiangong Ultra a parcouru 100 mètres en 8,64 secondes, un temps inférieur au record du monde d’Usain Bolt, fixé à 9,58 secondes. Pour Wai-keung Fung, enseignant-chercheur en robotique, électronique et ingénierie de contrôle à la Cardiff Metropolitan University, un test moins spectaculaire en dira davantage sur la capacité des humanoïdes à vivre parmi nous : la lessive.
- Les robots humanoïdes courent et boxent déjà lors des World Humanoid Robot Games 2026 à Pékin.
- Le pliage du linge reste un défi, car les vêtements se déforment constamment.
- Un robot utile à domicile doit repérer ses erreurs et s’adapter sans intervention humaine.
- Le projet Open X-Embodiment permet aux robots d’apprendre les uns des autres au lieu de repartir de zéro.
Plier un T-shirt froissé pris dans un panier, déterminer dans quel sens il se trouve et rattraper une manche qui glisse de la main sont des gestes que l’humain accomplit presque sans y penser. Pour un robot, chacun d’eux constitue un problème à résoudre. Aucun système robotique ne sait aujourd’hui gérer de manière fiable l’ensemble du processus, du transport du panier jusqu’au lave-linge, au tri selon les programmes, en passant par l’étendage, le pliage et le repassage. Le pliage lui-même reste difficile, car les vêtements varient par leur forme, leur taille, leur matière et leur degré de froissement.
La course à pied, elle aussi, exige beaucoup de coordination entre les articulations, d’équilibre et de puissance. Mais la tâche est claire : le robot sait où aller, la piste est prévisible et la ligne d’arrivée ne change pas de forme. Le linge, à l’inverse, se déforme constamment. Une chemise peut être retournée, une manche peut se cacher sous un autre vêtement, et un pantalon peut s’enrouler autour d’une serviette. Un robot utile dans un foyer ne peut donc pas se contenter de répéter indéfiniment le même mouvement : il doit remarquer quand la réalité diffère de ce qu’il attendait et s’adapter. Or, les humanoïdes sont de plus en plus évoqués comme des aides domestiques ou pour le soin, alors que le domicile familial, contrairement à une chaîne de production, ne se prête guère à un agencement prévisible.
Pourquoi un robot ne peut pas simplement copier un autre
Une compétence physique ne se transfère pas comme une application que l’on installe sur n’importe quelle machine. Un bras robotisé fixe, équipé de caméras au-dessus de la table et de pinces conçues pour les tissus, n’a pas les mêmes contraintes qu’un humanoïde, doté de caméras dans la tête, de mains à cinq doigts, et dont l’équilibre dépend de ses hanches, de ses jambes et de ses pieds. Les capteurs diffèrent également : un robot peut disposer de capteurs tactiles sensibles dans les doigts, quand un autre s’appuie surtout sur la vision.
Certaines connaissances restent cependant transférables, comme l’apparence d’une chemise, l’emplacement probable des épaules ou la reconnaissance d’une manche coincée. Le robot récepteur doit ensuite adapter ces informations à son propre corps. Des projets de recherche comme Open X-Embodiment explorent cette voie en mettant en commun l’expérience de nombreux robots. Selon l’article, le projet a rassemblé plus d’un million de trajectoires réelles, c’est-à-dire de séquences de mouvements enregistrées, provenant de 22 types de robots différents. L’objectif est que les machines apprennent les unes des autres plutôt que de partir de zéro à chaque fois.
Quels critères retenir pour mesurer le progrès ?
Les Jeux mondiaux des robots humanoïdes ont, selon l’auteur, le mérite de rendre la robotique visible et de montrer la rapidité des avancées. Il invite toutefois à mesurer prudemment ce que ces démonstrations prouvent. Pour des robots destinés à travailler aux côtés des humains, il propose d’autres questions : le robot peut-il manipuler un objet inconnu ? Peut-il repérer une erreur et se corriger sans intervention humaine ? Combien de temps peut-il travailler avant qu’une personne doive intervenir ?
Ces critères donneront sans doute moins lieu à des vidéos virales, mais ils se rapprochent davantage des capacités qui détermineront l’utilité réelle des humanoïdes. Comme le résume l’auteur, « la course la plus importante pour les robots humanoïdes n’est peut-être pas celle contre la montre. Elle se joue peut-être contre la pile de linge. »
