تسلط المجموعة الأسبوعية لمقاطع فيديو الروبوتات من IEEE Spectrum الضوء على أعمال تتعلق بتوازن الروبوتات البشرية الشكل، ومرونة الروبوتات، وقدرتها على التكيف مع بيئتها. تُعرض بعض المشاهد بروح الدعابة، بينما تُقدم أخرى بتفاصيل الهندسة المعمارية التقنية التي تجعلها ممكنة.
تركز التحرير أولاً على مقطع فيديو لشركة Agility Robotics، حيث يُعتبر مشهد سحب الأريكة مثيرًا للإعجاب. كما تلفت الانتباه إلى ReST-RL، وهي بنية تعلم معزز هرمي، أي طريقة يتعلم فيها الروبوت من خلال التجربة والخطأ. يفصل هذا النظام بوضوح بين الحركة واستقرار الحمولة المنقولة. عند نشرها على الروبوت البشري الشكل Unitree G1، تُظهر هذه المقاربة المعيارية، وفقًا للعرض، تعميمًا «بدون تدريب مسبق» من المحاكاة إلى الواقع، أي أنها تعمل دون تدريب إضافي على الروبوت المادي، عبر مختلف الأشكال والاضطرابات الخارجية.
التوازن، الأحمال، والتكيف
كما نشرت شركة Figure رسالة حول تعزيز قدراتها الحسابية. وتؤكد فيها: «حل مسألة وجود روبوت في كل منزل ليست مشكلة بيانات وحساب، بل هي مشكلة أمان وتكلفة.»
غالبًا ما تكون الروبوتات البشرية الشكل مذهلة على الشاشة، لكن معظم حركاتها، وفقًا للمصدر، تكون مصممة بعناية. يعمل باحثون في Safe AI Lab بجامعة كارنيغي ميلون على العكس من ذلك على قدرة التكيف. نظامهم، المسمى APEX، يمكّن روبوتًا بشري الشكل من تجاوز العوائق من خلال حركات تكيفية تشمل الجسم بأكمله.
صمم باحثون من جامعة ولاية نورث كارولينا أيضًا روبوتات مرنة على شكل قطرة ماء، تقفز لأعلى أو للأمام عند تعرضها للضوء تحت الأحمر، وتستمر في القفز طالما الضوء موجود. يتكون الجسم من شريط من مطاط كريستال سائل، يُثبت عليه أنبوب رفيع من الألومنيوم على شكل حرف V. تحت الضوء، ينقبض سطح الشريط ويدور الشريط حول نفسه، مخزنًا الطاقة حتى نقطة حرجة، حيث يضرب الحرف V الأرض ويدفع الروبوت في الهواء.
جلد حساس وحصاد تحت الحرارة
تقدم جامعة طوكيو جلدًا من ثلاث طبقات مخصصًا لتغطية مفاصل روبوتها البشري الشكل العضلي الهيكلي Musashi-W. يحتوي على 44 عنصرًا حساسًا للضغط والتمدد، لمحاكاة دور الجلد في الإحساس الذاتي بالجسم، أي إدراك الجسم لموضعه الخاص.
في توربان، الصين، الملقبة بـ«مدينة النار»، يمكن أن تتجاوز درجات الحرارة على الأرض في الصيف 50 درجة مئوية. أثناء حصاد العنب، ينقل الروبوت رباعي الأرجل Lynx M20S من شركة DEEP Robotics سلالًا ثقيلة، بينما يقوم المزارعون تقليديًا بذلك يدويًا تحت حرارة شديدة.
أخيرًا، جمع مشروع OH! GYM! من شركة ROBOTIS الدفعة الأولى من طلاب الجامعة وطلاب الماجستير، الذين طوروا سلوكياتهم الخاصة للروبوتات البشرية الشكل على المنصة مفتوحة المصدر Sapiens K1. في غضون شهر، اتبعوا العملية الكاملة، من إنشاء الحركات في المحاكاة إلى نقلها إلى روبوت مادي.
يذكر جدول المجموعة النهائيات تحدي DARPA Triage Challenge Finals، المقرر في نوفمبر، ثم مؤتمر CoRL 2026، من 9 إلى 12 نوفمبر 2026 في أوستن.
