Еженедельная подборка видео о робототехнике от IEEE Spectrum демонстрирует работы по балансировке человекоподобных роботов, гибкости роботов и их способности адаптироваться к окружающей среде. Некоторые ролики представлены с юмором, другие — с подробным описанием технической архитектуры, которая делает их возможными.
Редакция сначала отмечает видео компании Agility Robotics, где впечатляющей названа сцена перетаскивания дивана. Также выделяется ReST-RL — иерархическая архитектура обучения с подкреплением, то есть метод, при котором робот учится методом проб и ошибок. Эта система явно разделяет локомоцию и стабилизацию переносимого груза. Развернутая на человекоподобном роботе Unitree G1, этот модульный подход демонстрирует, согласно презентации, «zero-shot» обобщение из симулятора в реальный мир, то есть работу без дополнительного обучения на физическом роботе, с различными объектами и внешними возмущениями.
Баланс, грузы и адаптация
Компания Figure также опубликовала сообщение о наращивании вычислительных мощностей. В нем утверждается: «Решение вопроса о роботе в каждом доме — это не проблема данных и вычислений, это проблема безопасности и стоимости».
Человекоподобные роботы часто впечатляют на экране, но большинство их движений, согласно источнику, тщательно отрежиссированы. Исследователи из Safe AI Lab Университета Карнеги-Меллон, напротив, работают над способностью к адаптации. Их система под названием APEX позволяет человекоподобному роботу преодолевать препятствия с помощью адаптивных движений, задействующих все тело.
Исследователи из Университета штата Северная Каролина создали мягких роботов в форме капли воды, которые подпрыгивают вверх или вперед при воздействии инфракрасного света и продолжают прыгать, пока свет присутствует. Тело состоит из ленты из жидкокристаллического эластомера, к которой прикреплена тонкая алюминиевая трубка в форме буквы V. Под воздействием света поверхность ленты сжимается, и лента скручивается, накапливая энергию до критической точки, когда V-образная часть ударяется о землю и выбрасывает робота в воздух.
Чувствительная кожа и сбор урожая в жару
Токийский университет представляет трехслойную кожу, предназначенную для покрытия суставов своего мышечно-скелетного человекоподобного робота Musashi-W. Она содержит 44 чувствительных элемента к давлению и растяжению, чтобы имитировать роль кожи в проприоцепции — восприятии телом собственного положения.
В Турфане, Китай, прозванном «огненным городом», температура почвы летом может превышать 50 °C. Во время сбора винограда четвероногий робот Lynx M20S от DEEP Robotics перевозит тяжелые корзины, тогда как фермеры традиционно делают это вручную под палящим зноем.
Наконец, проект OH! GYM! от ROBOTIS собрал первый набор студентов университетов и магистрантов, которые разработали собственные алгоритмы поведения для человекоподобных роботов на платформе с открытым исходным кодом Sapiens K1. За месяц они прошли полный цикл — от создания движений в симуляции до их переноса на физического робота.
В календаре подборки упоминается финал конкурса DARPA Triage Challenge, запланированный на ноябрь, а также конференция CoRL 2026, которая пройдет с 9 по 12 ноября 2026 года в Остине.
