Die wöchentliche Auswahl an Robotik-Videos von IEEE Spectrum stellt Arbeiten zum Gleichgewicht von Humanoiden, zur Flexibilität von Robotern und ihrer Fähigkeit zur Anpassung an ihre Umgebung in den Vordergrund. Einige Sequenzen werden humorvoll präsentiert, andere mit den Details der technischen Architektur, die sie ermöglicht.
Die Redaktion hebt zunächst ein Video des Unternehmens Agility Robotics hervor, dessen Sequenz des Sofa-Schleppens als beeindruckend bewertet wird. Sie erwähnt auch ReST-RL, eine Architektur für hierarchisches Reinforcement Learning, also eine Methode, bei der der Roboter durch Versuch und Irrtum lernt. Dieses System trennt explizit die Fortbewegung von der Stabilisierung der transportierten Last. Eingesetzt auf dem humanoiden Unitree G1 zeigt dieser modulare Ansatz laut der Präsentation eine « Zero-Shot »-Generalisierung vom Simulator in die reale Welt, also einen Betrieb ohne zusätzliches Training auf dem physischen Roboter, über verschiedene Objekte und externe Störungen hinweg.
Gleichgewicht, Lasten und Anpassung
Das Unternehmen Figure hat ebenfalls eine Mitteilung über die Steigerung seiner Rechenleistung veröffentlicht. Darin heißt es: « Die Frage eines Roboters in jedem Haushalt zu lösen, ist kein Problem von Daten und Rechenleistung, sondern ein Problem von Sicherheit und Kosten. »
Humanoide sind oft beeindruckend auf dem Bildschirm, aber die meisten ihrer Bewegungen sind laut der Quelle sorgfältig choreografiert. Forscher des Safe AI Lab der Carnegie Mellon University arbeiten hingegen an der Anpassungsfähigkeit. Ihr System mit dem Namen APEX ermöglicht es einem Humanoiden, Hindernisse zu überwinden, dank adaptiver Bewegungen, die den gesamten Körper einbeziehen.
Forscher der North Carolina State University haben außerdem weiche Roboter in Form von Wassertropfen entwickelt, die nach oben oder vorwärts springen, wenn sie infrarotem Licht ausgesetzt sind, und so lange weiterhüpfen, wie das Licht vorhanden ist. Der Körper besteht aus einem Band aus Flüssigkristallelastomer, an dem ein dünnes Aluminiumrohr in V-Form befestigt ist. Unter Lichteinwirkung zieht sich die Oberfläche des Bandes zusammen und das Band dreht sich um sich selbst, speichert Energie bis zu einem kritischen Punkt, an dem das V gegen den Boden schnellt und den Roboter in die Luft schleudert.
Empfindliche Haut und Ernte unter Hitze
Die Universität Tokio stellt eine dreischichtige Haut vor, die die Gelenke ihres muskel-skelettalen Humanoiden Musashi-W bedecken soll. Sie verfügt über 44 druck- und dehnungsempfindliche Elemente, um die Rolle der Haut bei der Propriozeption, der Wahrnehmung der eigenen Körperposition, nachzuahmen.
In Turpan, China, das den Spitznamen « Feuerstadt » trägt, können die Bodentemperaturen im Sommer 50 °C übersteigen. Während der Traubenernte transportiert der vierbeinige Roboter Lynx M20S von DEEP Robotics schwere Körbe, während Landwirte dies traditionell von Hand unter großer Hitze tun.
Schließlich hat das Projekt OH! GYM! von ROBOTIS eine erste Kohorte von Universitäts- und Masterstudenten zusammengebracht, die eigene Verhaltensweisen für Humanoide auf der Open-Source-Plattform Sapiens K1 entwickelt haben. Innerhalb eines Monats durchliefen sie den gesamten Prozess, von der Erstellung der Bewegungen in der Simulation bis zu deren Übertragung auf einen physischen Roboter.
Der Kalender der Auswahl erwähnt die DARPA Triage Challenge Finals, die für November geplant sind, und dann die Konferenz CoRL 2026, vom 9. bis 12. November 2026 in Austin.
