A seleção semanal de vídeos de robótica da IEEE Spectrum destaca trabalhos sobre o equilíbrio de humanoides, a flexibilidade dos robôs e a sua capacidade de se adaptarem ao ambiente. Algumas sequências são apresentadas com humor, outras com o detalhe da arquitetura técnica que as torna possíveis.
- O humanoide da Agility Robotics arrasta um sofá com grande destreza.
- A arquitetura ReST-RL separa a locomoção da estabilização da carga e funciona no Unitree G1 sem treino adicional.
- A Carnegie Mellon desenvolve o APEX, que permite a humanoides ultrapassar obstáculos com movimentos de corpo inteiro.
- O robô quadrúpede Lynx M20S da DEEP Robotics transporta cestos de uva em Turpan, onde o calor pode ultrapassar 50 °C.
A redação destaca primeiro um vídeo da empresa Agility Robotics, cuja sequência de arrastar um sofá é considerada impressionante. Refere também a ReST-RL, uma arquitetura de aprendizagem por reforço hierárquica, ou seja, um método em que o robô aprende por tentativa e erro. Este sistema separa explicitamente a locomoção da estabilização da carga transportada. Implementada no humanoide Unitree G1, esta abordagem modular mostra, segundo a apresentação, uma generalização «zero-shot» do simulador para o real, ou seja, um funcionamento sem treino adicional no robô físico, através de diferentes objetos e perturbações externas.
Equilíbrio, cargas e adaptação
A empresa Figure também publicou uma mensagem sobre o aumento da sua capacidade de cálculo. Afirma: «Resolver a questão de um robô em cada lar não é um problema de dados e de cálculo, é um problema de segurança e de custo.»
Os humanoides são muitas vezes impressionantes no ecrã, mas a maioria dos seus movimentos são, segundo a fonte, cuidadosamente coreografados. Investigadores do Safe AI Lab da Carnegie Mellon University trabalham, pelo contrário, na capacidade de adaptação. O seu sistema, batizado APEX, permite a um humanoide ultrapassar obstáculos através de movimentos adaptativos que envolvem todo o corpo.
Investigadores da North Carolina State University conceberam, por outro lado, robôs flexíveis em forma de gota de água, que saltam para cima ou para a frente quando expostos a luz infravermelha, e continuam a saltar enquanto a luz estiver presente. O corpo é constituído por uma fita de elastómero de cristais líquidos, à qual está fixado um tubo fino de alumínio em forma de V. Sob a luz, a superfície da fita contrai-se e a fita roda sobre si mesma, armazenando energia até um ponto crítico, onde o V bate no chão e propulsiona o robô no ar.
Pele sensível e colheita sob calor
A Universidade de Tóquio apresenta uma pele de três camadas destinada a cobrir as articulações do seu humanoide musculoesquelético Musashi-W. Contém 44 elementos sensíveis à pressão e ao estiramento, para imitar o papel da pele na propriocepção, a perceção que o corpo tem da sua própria posição.
Em Turpan, na China, apelidada de «cidade do fogo», as temperaturas ao solo no verão podem ultrapassar 50 °C. Durante a colheita da uva, o robô quadrúpede Lynx M20S da DEEP Robotics transporta cestos pesados, enquanto os agricultores o fazem tradicionalmente à mão sob calor intenso.
Por fim, o projeto OH! GYM! da ROBOTIS reuniu uma primeira turma de estudantes universitários e de mestrado, que desenvolveram os seus próprios comportamentos de humanoides na plataforma de código aberto Sapiens K1. Num mês, seguiram o processo completo, desde a criação dos movimentos em simulação até à sua transferência para um robô físico.
O calendário da seleção menciona o DARPA Triage Challenge Finals, previsto para novembro, e depois a conferência CoRL 2026, de 9 a 12 de novembro de 2026, em Austin.
