IEEE Spectrumの週間ロボット工学ビデオセレクションは、ヒューマノイドのバランス、ロボットの柔軟性、環境への適応能力に関する研究を特集している。いくつかの映像はユーモアを交えて紹介され、他のものはそれを可能にする技術的アーキテクチャの詳細と共に提示されている。
編集部はまず、Agility Robotics社のビデオを強調し、ソファを引きずるシーケンスが印象的だと評価している。また、階層的強化学習アーキテクチャであるReST-RLにも言及している。これは、ロボットが試行錯誤を通じて学習する手法だ。このシステムは、移動と運搬物の安定化を明示的に分離している。ヒューマノイドUnitree G1に展開されたこのモジュラーアプローチは、プレゼンテーションによれば、シミュレーターから実機への「ゼロショット」一般化、つまり異なる物体や外部擾乱に対して物理ロボット上での追加トレーニングなしで機能することを示している。
バランス、負荷、そして適応
Figure社も、その計算能力の向上について投稿を公開した。そこでは次のように述べている：「すべての家庭にロボットを導入する課題を解決することは、データと計算の問題ではなく、安全性とコストの問題である。」
ヒューマノイドは画面上ではしばしば印象的だが、その動きのほとんどは、情報源によれば、注意深く振り付けられているという。カーネギーメロン大学のSafe AI Labの研究者たちは、逆に適応能力に取り組んでいる。彼らのシステム、APEXと名付けられたものは、全身を巻き込んだ適応的動作によってヒューマノイドが障害物を乗り越えることを可能にする。
また、ノースカロライナ州立大学の研究者たちは、水滴型のソフトロボットを設計した。これは赤外線にさらされると上方または前方に跳躍し、光が当たっている間は跳び続ける。本体は液晶エラストマーのリボンで構成され、そこにV字形の細いアルミニウム製チューブが取り付けられている。光の下では、リボンの表面が収縮し、リボンが自転してエネルギーを蓄積し、臨界点に達すると、V字部分が地面を叩き、ロボットを空中に推進する。
敏感な皮膚と暑さの中での収穫
東京大学は、その筋骨格ヒューマノイドMusashi-Wの関節を覆うための3層構造の皮膚を紹介している。これは、圧力と伸張に敏感な44個の要素を含み、身体が自身の位置を認識する感覚である固有受容における皮膚の役割を模倣する。
「火の町」と呼ばれる中国のトルファンでは、夏の地面温度は50°Cを超えることがある。ブドウの収穫期に、四足歩行ロボットLynx M20S（DEEP Robotics製）が重いバスケットを運ぶ。一方、農家は伝統的に激しい暑さの中で手作業で行っている。
最後に、ROBOTISのプロジェクトOH! GYM!は、大学および修士課程の学生による最初のグループを集め、オープンソースプラットフォームSapiens K1上で各自のヒューマノイドの動作を開発した。1ヶ月で、彼らはシミュレーションでの動作作成から物理ロボットへの転送までの全プロセスを経験した。
セレクションのカレンダーは、11月に予定されているDARPA Triage Challenge Finals、そして2026年11月9日から12日までオースティンで開催される会議CoRL 2026に言及している。
