La selección semanal de vídeos de robótica de IEEE Spectrum destaca trabajos sobre el equilibrio de los humanoides, la flexibilidad de los robots y su capacidad para adaptarse al entorno. Algunas secuencias se presentan con humor, otras con el detalle de la arquitectura técnica que las hace posibles.
La redacción destaca primero un vídeo de la empresa Agility Robotics, cuya secuencia de arrastre de un sofá se considera impresionante. También señala ReST-RL, una arquitectura de aprendizaje por refuerzo jerárquico, es decir, un método donde el robot aprende por ensayo y error. Este sistema separa explícitamente la locomoción de la estabilización de la carga transportada. Desplegada en el humanoide Unitree G1, este enfoque modular muestra, según la presentación, una generalización «zero-shot» del simulador a la realidad, es decir, un funcionamiento sin entrenamiento adicional en el robot físico, a través de diferentes objetos y perturbaciones externas.
Equilibrio, cargas y adaptación
La empresa Figure también publicó un mensaje sobre el aumento de su capacidad de cálculo. Afirma: «Resolver la cuestión de un robot en cada hogar no es un problema de datos y cálculo, es un problema de seguridad y coste».
Los humanoides suelen ser impresionantes en pantalla, pero la mayoría de sus movimientos están, según la fuente, cuidadosamente coreografiados. Investigadores del Safe AI Lab de Carnegie Mellon University trabajan, por el contrario, en la capacidad de adaptación. Su sistema, bautizado APEX, permite a un humanoide superar obstáculos mediante movimientos adaptativos que implican todo el cuerpo.
Investigadores de la North Carolina State University han diseñado, además, robots flexibles con forma de gota de agua, que saltan hacia arriba o hacia adelante cuando se exponen a luz infrarroja, y continúan saltando mientras la luz esté presente. El cuerpo está constituido por una cinta de elastómero de cristal líquido, a la que se fija un fino tubo de aluminio en forma de V. Bajo la luz, la superficie de la cinta se contrae y la cinta gira sobre sí misma, almacenando energía hasta un punto crítico, donde la V golpea el suelo y propulsa el robot por los aires.
Piel sensible y cosecha bajo el calor
La Universidad de Tokio presenta una piel de tres capas destinada a cubrir las articulaciones de su humanoide musculoesquelético Musashi-W. Cuenta con 44 elementos sensibles a la presión y al estiramiento, para imitar el papel de la piel en la propiocepción, la percepción que tiene el cuerpo de su propia posición.
En Turpan, China, apodada la «ciudad del fuego», las temperaturas del suelo en verano pueden superar los 50 °C. Durante la cosecha de la uva, el robot cuadrúpedo Lynx M20S de DEEP Robotics transporta cestas pesadas, mientras que los agricultores lo hacen tradicionalmente a mano bajo un calor intenso.
Finalmente, el proyecto OH! GYM! de ROBOTIS reunió a una primera promoción de estudiantes universitarios y de nivel máster, que desarrollaron sus propios comportamientos de humanoides en la plataforma de código abierto Sapiens K1. En un mes, siguieron el proceso completo, desde la creación de los movimientos en simulación hasta su transferencia a un robot físico.
El calendario de la selección menciona el DARPA Triage Challenge Finals, previsto en noviembre, y luego la conferencia CoRL 2026, del 9 al 12 de noviembre de 2026 en Austin.
