De wekelijkse selectie robotica-video’s van IEEE Spectrum belicht werk rond het evenwicht van humanoïden, de flexibiliteit van robots en hun vermogen om zich aan te passen aan hun omgeving. Sommige beelden worden met humor gepresenteerd, andere met de details van de technische architectuur die ze mogelijk maakt.
De redactie wijst eerst op een video van het bedrijf Agility Robotics, waarvan de scène van het slepen van een bank indrukwekkend wordt gevonden. Ook wordt ReST-RL genoemd, een hiërarchische reinforcement learning-architectuur, een methode waarbij de robot leert door vallen en opstaan. Dit systeem scheidt expliciet de voortbeweging van de stabilisatie van de gedragen last. Toegepast op de humanoïde Unitree G1 toont deze modulaire aanpak volgens de presentatie een ‘zero-shot’-generalizatie van simulator naar realiteit, wat betekent dat het werkt zonder extra training op de fysieke robot, met verschillende objecten en externe verstoringen.
Evenwicht, lasten en aanpassing
Het bedrijf Figure heeft ook een bericht gepubliceerd over de opschaling van zijn rekenkracht. Daarin stelt het: ‘Het oplossen van de vraag naar een robot in elk huishouden is geen probleem van data en rekenkracht, het is een probleem van veiligheid en kosten.’
Humanoïden zijn vaak indrukwekkend op het scherm, maar de meeste van hun bewegingen zijn volgens de bron zorgvuldig gechoreografeerd. Onderzoekers van het Safe AI Lab van Carnegie Mellon University werken juist aan aanpassingsvermogen. Hun systeem, genaamd APEX, stelt een humanoïde in staat om obstakels te overwinnen dankzij adaptieve bewegingen waarbij het hele lichaam betrokken is.
Onderzoekers van de North Carolina State University hebben bovendien zachte robots ontworpen in de vorm van een waterdruppel, die omhoog of vooruit springen wanneer ze worden blootgesteld aan infraroodlicht, en blijven springen zolang het licht aanwezig is. Het lichaam bestaat uit een band van vloeibaar-kristal-elastomeer, waaraan een dunne aluminium V-vormige buis is bevestigd. Onder invloed van het licht trekt het oppervlak van de band samen en rolt de band op zichzelf, waarbij energie wordt opgeslagen tot een kritiek punt, waarop de V tegen de grond klapt en de robot de lucht in slingert.
Gevoelige huid en oogst onder hitte
De Universiteit van Tokyo presenteert een drie-laagse huid bedoeld om de gewrichten van zijn musculoskeletale humanoïde Musashi-W te bedekken. Hij bevat 44 elementen die gevoelig zijn voor druk en rek, om de rol van de huid in de proprioceptie na te bootsen, de perceptie die het lichaam heeft van zijn eigen positie.
In Turpan, China, bijgenaamd de ‘vuurstad’, kunnen de temperaturen op de grond in de zomer boven de 50 °C uitkomen. Tijdens de druivenoogst vervoert de vierpotige robot Lynx M20S van DEEP Robotics zware manden, terwijl boeren dit traditioneel met de hand doen onder intense hitte.
Ten slotte heeft het project OH! GYM! van ROBOTIS een eerste groep universiteits- en masterstudenten samengebracht, die hun eigen gedragingen voor humanoïden hebben ontwikkeld op het open-source platform Sapiens K1. In één maand doorliepen ze het volledige proces, van het creëren van bewegingen in simulatie tot de overdracht ervan naar een fysieke robot.
De agenda van de selectie vermeldt de DARPA Triage Challenge Finals, gepland in november, en vervolgens de conferentie CoRL 2026, van 9 tot 12 november 2026 in Austin.
