أعلنت شركة Unitree أنها نشرت بشكل مفتوح المصدر نموذجها الأساسي المدمج الكامل UnifoLM-WLA-1.0، والذي تقدمه على أنه يحقق نتائج SOTA (state of the art، أي الأكثر تطوراً) في عدة اختبارات معيارية بين النماذج الحرة المتاحة عالمياً. هذه المعلومة وردت في الاختيار الأسبوعي لفيديوهات الروبوتات الذي نشره IEEE Spectrum، والذي يضم أيضاً أعمالاً من مختبرات جامعية ومقابلة مخصصة للصناعة.
وفقاً لـ Unitree، فإن نموذجاً واحداً يقوم بتنسيق التعامل الحركي المكتبي وذلك الذي يشمل الجسم الكامل للروبوت. يُقدم النموذج على أنه قادر على التعميم من مهمة إلى أخرى ومن أداة طرفية إلى أخرى، أي من أداة ماسكة إلى أخرى، كل ذلك يتم التحكم به عبر بنية معمارية واحدة موحدة.
الحركة والحركات البهلوانية
تظهر عدة فرق أكاديمية أيضاً في هذا الاختيار. باحثون من ETH Zurich، عبر مختبرهم Robotic Systems Lab، يقدمون روبوتاً إنسانياً قادراً على عبور هياكل ثلاثية الأبعاد متفرقة، عن طريق التعلق بقضبان متوازية والقفز من نقطة تثبيت إلى أخرى، على طريقة monkey-bar، تلك الأجهزة في ملاعب الأطفال. التحدي المطروح هو إدراك الأشكال الهندسية الدقيقة والمعلقة مع تنفيذ حركات دقيقة للجسم كله.
فريق آخر من ETH Zurich يقترح إطاراً للتعلم المعزز، وهي طريقة يتعلم فيها الروبوت بالمحاولة والخطأ، لتحقيق حركة رشيقة وعامة في نفس الوقت على تضاريس مختلفة. وهو يدمج مشفر خريطة يعتمد على آلية الانتباه، مما يسمح لسياسة التحكم بأخذ البيئة في الاعتبار حتى عندما يكون الرؤية جزئياً معطلة. من جانبه، يصف مختبر DRAGON Lab في جامعة طوكيو روبوتاً جوياً متعدد المراوح يجمع بين التحكم بالممانعة والسماحية للتعامل مع الأسطح أثناء اتصالات متكررة، ومن المقرر تقديم هذا العمل في مؤتمر IROS 2026.
من الإنقاذ الحضري إلى الصناعة
يذكر الاختيار أيضاً دور الروبوتات في عمليات الإنقاذ. وفقاً للمصدر، شكلت أحداث 11 سبتمبر أول استخدام موثق للروبوتات في البحث والإنقاذ في المناطق الحضرية، وساهمت في نشأة روبوتيات الكوارث. بدأت الفرق بالتحرك بعد ظهر يوم 11 سبتمبر وعملت على الأنقاض حتى 2 أكتوبر، وهو التاريخ الذي تعطل فيه آخر روبوت متاح. لم تعثر هذه الآلات على أي ناجٍ، لكنها حددت مواقع بقايا بشرية وساعدت في البحث عن مسارات عبر الركام نحو أقبية وسلالم حيث كان رجال الإطفاء المحاصرون قد توجهوا.
في السياق الأخف، أثار فيديو شركة Flexiv المخصص لغسل الصحون ردود فعل. التعليق المصاحب له يرى أن العرض التوضيحي يتجنب « الكثير من الصعوبات الحقيقية » في هذه المهمة، بما في ذلك التمييز بين الطبق المتسخ والطبق النظيف. يذكر الاختيار أخيراً مقابلة مع Péter Fankhauser، الرئيس التنفيذي والشريك المؤسس لـ ANYbotics، حول مكانة الروبوتات ذات الأرجل في المواقع الصناعية، وشهاداتها للعمل في أجواء قابلة للانفجار، والخطوات التالية للعمل الصناعي المستقل.
يذكر الجدول الزمني مؤتمر Humanoids Summit Seoul، من 22 إلى 23 سبتمبر 2026 في سيول، ومؤتمر IROS 2026، من 27 سبتمبر إلى 1 أكتوبر 2026 في بيتسبرغ، ومؤتمر CoRL 2026، من 9 إلى 12 نوفمبر 2026 في أوستن.
