Unitree объявляет о публикации в открытом доступе всей своей встраиваемой базовой модели UnifoLM-WLA-1.0, которая, по ее словам, достигает новых результатов SOTA (state of the art, то есть передовых) в нескольких бенчмарках среди доступных в мире свободных моделей. Эта информация содержится в еженедельной подборке видео о робототехнике, опубликованной IEEE Spectrum, которая также включает работы университетских лабораторий и интервью, посвященное индустрии.
По словам Unitree, одна универсальная модель координирует мобильное манипулирование настольное и с вовлечением всего тела робота. Модель представлена как способная обобщать от одной задачи к другой и от одного конечного эффектора к другому, то есть от одного захватного инструмента к другому, и все это управляется единой архитектурой.
Локомоция и акробатические движения
В этой подборке также представлены несколько академических команд. Исследователи из ETH Zurich через свою лабораторию Robotic Systems Lab демонстрируют гуманоидного робота, способного перемещаться по разреженным трехмерным конструкциям, цепляясь за параллельные перекладины и перепрыгивая с одной опоры на другую, подобно monkey-bar, этим детским игровым снарядам. Задача заключается в восприятии тонких и подвешенных геометрий при выполнении точных движений всем телом.
Другая команда из ETH Zurich предлагает фреймворк обучения с подкреплением, метод, при котором робот учится методом проб и ошибок, для одновременной ловкой и обобщенной локомоции на различных поверхностях. Он включает кодировщик карты на основе механизма внимания, который позволяет политике управления учитывать окружающую среду даже при частично закрытом обзоре. Лаборатория DRAGON Токийского университета, со своей стороны, описывает многороторный летающий робот, который сочетает управление импедансом и адмиттансом для манипулирования поверхностями при повторных контактах; эта работа будет представлена на IROS 2026.
От городского спасения до промышленности
Подборка также напоминает о роли роботов в спасательных операциях. По данным источника, 11 сентября стало первым задокументированным случаем использования роботов для поиска и спасения в городской среде и способствовало зарождению робототехники для ликвидации последствий катастроф. Команды начали мобилизацию днем 11 сентября и работали на завалах до 2 октября, когда вышел из строя последний доступный робот. Эти машины не нашли выживших, но они обнаружили останки и помогли найти маршруты через завалы к подвалам и лестничным клеткам, куда могли добраться оказавшиеся в ловушке пожарные.
В более легком ключе видео от Flexiv, посвященное мытью посуды, вызвало реакцию. Сопровождающий его комментарий считает, что демонстрация избегает « многих действительно сложных аспектов » этой задачи, в частности, распознавания грязной тарелки как чистой. В подборке также упоминается интервью с Петером Фанкхаузером, CEO и соучредителем ANYbotics, о месте шагающих роботов на промышленных объектах, их сертификации для взрывоопасных сред и следующих шагах в области автономной промышленной работы.
В календаре упоминаются Humanoids Summit Seoul с 22 по 23 сентября 2026 года в Сеуле, IROS 2026 с 27 сентября по 1 октября 2026 года в Питтсбурге и CoRL 2026 с 9 по 12 ноября 2026 года в Остине.
