Unitree anuncia haber publicado en código abierto la totalidad de su modelo de fundación embebido UnifoLM-WLA-1.0, que presenta como alcanzando nuevos resultados SOTA (state of the art, es decir, el estado del arte) en varias pruebas de referencia entre los modelos libres disponibles en el mundo. Esta información figura en la selección semanal de vídeos de robótica publicada por IEEE Spectrum, que también recoge trabajos de laboratorios universitarios y una entrevista dedicada a la industria.
Según Unitree, un modelo único coordina la manipulación móvil de escritorio y la que implica todo el cuerpo de un robot. El modelo se presenta como capaz de generalizar de una tarea a otra y de un efector terminal a otro, es decir, de una herramienta prensil a otra, todo ello pilotado por una única y misma arquitectura.
Locomoción y movimientos acrobáticos
Varios equipos académicos figuran también en esta selección. Investigadores de la ETH Zurich, a través de su Robotic Systems Lab, presentan un robot humanoide capaz de atravesar estructuras tridimensionales dispersas, agarrándose a barras paralelas y saltando de una presa a otra, al estilo de un monkey-bar, esos aparatos de juegos infantiles. El problema planteado es percibir geometrías finas y suspendidas mientras se ejecutan movimientos precisos de todo el cuerpo.
Otro equipo de la ETH Zurich propone un marco de aprendizaje por refuerzo, un método donde el robot aprende por ensayo y error, para una locomoción a la vez ágil y generalizada en diferentes terrenos. Integra un codificador de mapa basado en el mecanismo de atención, que permite a la política de control tener en cuenta el entorno incluso cuando la vista está parcialmente obstruida. El DRAGON Lab de la Universidad de Tokio, por su parte, describe un robot aéreo multirotor que combina control de impedancia y de admitancia para manipular superficies durante contactos repetidos, trabajo que será presentado en la IROS 2026.
Del rescate urbano a la industria
La selección recuerda también el papel de los robots en los rescates. Según la fuente, el 11 de septiembre constituyó el primer uso documentado de robots para la búsqueda y el rescate en entorno urbano, y contribuyó a dar origen a la robótica de desastres. Los equipos comenzaron a movilizarse la tarde del 11 de septiembre y trabajaron en los escombros hasta el 2 de octubre, fecha en la que el último robot disponible falló. Estas máquinas no encontraron ningún superviviente, pero localizaron restos y ayudaron a buscar rutas a través de los escombros hacia sótanos y cajas de escalera donde bomberos atrapados habían podido llegar.
En el registro más ligero, el vídeo de Flexiv dedicado al lavado de platos suscitó una reacción. El comentario que lo acompaña estima que la demostración evita «muchas de las cosas realmente difíciles» de esta tarea, en particular el reconocimiento de un plato sucio como de un plato limpio. La selección señala finalmente una entrevista con Péter Fankhauser, CEO y cofundador de ANYbotics, sobre el lugar de los robots con patas en los sitios industriales, su certificación para atmósferas explosivas y los próximos pasos del trabajo industrial autónomo.
El calendario menciona el Humanoids Summit Seoul, del 22 al 23 de septiembre de 2026 en Seúl, la IROS 2026, del 27 de septiembre al 1 de octubre de 2026 en Pittsburgh, y la CoRL 2026, del 9 al 12 de noviembre de 2026 en Austin.
