A Unitree anuncia ter publicado em código aberto o seu modelo de fundação embarcado completo UnifoLM-WLA-1.0, que apresenta como alcançando novos resultados SOTA (state of the art, ou seja, o estado da arte) em vários testes de referência entre os modelos livres disponíveis no mundo. Esta informação consta na seleção semanal de vídeos de robótica publicada pela IEEE Spectrum, que também regista trabalhos de laboratórios universitários e uma entrevista dedicada à indústria.
Segundo a Unitree, um modelo único coordena a manipulação móvel de secretária e a que envolve todo o corpo de um robô. O modelo é apresentado como capaz de generalizar de uma tarefa para outra e de um efetor terminal para outro, isto é, de uma ferramenta preensora para outra, tudo isto comandado por uma única e mesma arquitetura.
Locomoção e movimentos acrobáticos
Várias equipas académicas também figuram nesta seleção. Investigadores da ETH Zurich, através do seu Robotic Systems Lab, apresentam um robô humanoide capaz de atravessar estruturas tridimensionais esparsas, agarrando-se a barras paralelas e saltando de uma pega para outra, à maneira de um monkey-bar, aqueles aparelhos de parques infantis. O problema colocado é perceber geometrias finas e suspensas enquanto executa movimentos precisos de todo o corpo.
Outra equipa da ETH Zurich propõe uma estrutura de aprendizagem por reforço, um método em que o robô aprende por tentativa e erro, para uma locomoção simultaneamente ágil e generalizada em diferentes terrenos. Integra um codificador de mapa baseado no mecanismo de atenção, que permite à política de controlo ter em conta o ambiente mesmo quando a visão está parcialmente obstruída. O DRAGON Lab da Universidade de Tóquio, por sua vez, descreve um robô aéreo multirotor que combina controlo de impedância e de admitância para manipular superfícies durante contactos repetidos, trabalho este que será apresentado na IROS 2026.
Do socorro urbano à indústria
A seleção recorda também o papel dos robôs nos socorros. Segundo a fonte, o 11 de setembro constituiu o primeiro uso documentado de robôs para busca e salvamento em meio urbano, e contribuiu para fazer nascer a robótica de catástrofe. As equipas começaram a mobilizar-se na tarde de 11 de setembro e trabalharam nos escombros até 2 de outubro, data em que o último robô disponível avariou. Estas máquinas não encontraram nenhum sobrevivente, mas localizaram restos mortais e ajudaram a procurar rotas através dos entulhos para caves e caixas de escada onde bombeiros presos se poderiam ter refugiado.
No registo mais leve, o vídeo da Flexiv dedicado à lavagem de loiça suscitou uma reação. O comentário que o acompanha considera que a demonstração evita «muitas das coisas verdadeiramente difíceis» desta tarefa, nomeadamente o reconhecimento de um prato sujo como de um prato limpo. A seleção assinala ainda uma entrevista com Péter Fankhauser, CEO e cofundador da ANYbotics, sobre o lugar dos robôs com patas em locais industriais, a sua certificação para atmosferas explosivas e os próximos passos do trabalho industrial autónomo.
O calendário menciona o Humanoids Summit Seoul, de 22 a 23 de setembro de 2026 em Seul, a IROS 2026, de 27 de setembro a 1 de outubro de 2026 em Pittsburgh, e a CoRL 2026, de 9 a 12 de novembro de 2026 em Austin.
