Unitree annonce avoir publié en open source l’intégralité de son modèle de fondation embarqué UnifoLM-WLA-1.0, qu’elle présente comme atteignant de nouveaux résultats SOTA (state of the art, soit l’état de l’art) sur plusieurs tests de référence parmi les modèles libres disponibles dans le monde. Cette information figure dans la sélection hebdomadaire de vidéos de robotique publiée par IEEE Spectrum, qui recense aussi des travaux de laboratoires universitaires et un entretien consacré à l’industrie.
Selon Unitree, un modèle unique coordonne la manipulation mobile de bureau et celle impliquant tout le corps d’un robot. Le modèle est présenté comme capable de généraliser d’une tâche à l’autre et d’un effecteur terminal à l’autre, c’est-à-dire d’un outil préhenseur à un autre, le tout piloté par une seule et même architecture.
Locomotion et mouvements acrobatiques
Plusieurs équipes académiques figurent également dans cette sélection. Des chercheurs de l’ETH Zurich, via leur Robotic Systems Lab, présentent un robot humanoïde capable de traverser des structures tridimensionnelles éparses, en s’accrochant à des barres parallèles et en sautant d’une prise à l’autre, à la manière d’un monkey-bar, ces agrès de jeux d’enfants. Le problème posé est de percevoir des géométries fines et suspendues tout en exécutant des mouvements précis de tout le corps.
Une autre équipe de l’ETH Zurich propose un cadre d’apprentissage par renforcement, une méthode où le robot apprend par essais et erreurs, pour une locomotion à la fois agile et généralisée sur différents terrains. Il intègre un encodeur de carte fondé sur le mécanisme d’attention, qui permet à la politique de contrôle de tenir compte de l’environnement même lorsque la vue est partiellement masquée. Le DRAGON Lab de l’université de Tokyo, de son côté, décrit un robot aérien multirotor qui combine contrôle d’impédance et d’admittance pour manipuler des surfaces lors de contacts répétés, ce travail devant être présenté à l’IROS 2026.
Du sauvetage urbain à l’industrie
La sélection rappelle aussi le rôle des robots dans les secours. Selon la source, le 11 septembre a constitué le premier usage documenté de robots pour la recherche et le sauvetage en milieu urbain, et a contribué à faire naître la robotique de catastrophe. Les équipes ont commencé à se mobiliser l’après-midi du 11 septembre et ont travaillé sur les décombres jusqu’au 2 octobre, date à laquelle le dernier robot disponible est tombé en panne. Ces machines n’ont trouvé aucun survivant, mais elles ont localisé des restes et aidé à chercher des itinéraires à travers les gravats vers des sous-sols et des cages d’escalier où des pompiers piégés avaient pu se rendre.
Dans le registre plus léger, la vidéo de Flexiv consacrée au lavage de vaisselle a suscité une réaction. Le commentaire qui l’accompagne estime que la démonstration évite « beaucoup des choses réellement difficiles » de cette tâche, notamment la reconnaissance d’une assiette sale comme d’une assiette propre. La sélection signale enfin un entretien avec Péter Fankhauser, CEO et cofondateur d’ANYbotics, sur la place des robots à pattes dans les sites industriels, leur certification pour les atmosphères explosives et les prochaines étapes du travail industriel autonome.
Le calendrier mentionne le Humanoids Summit Seoul, du 22 au 23 septembre 2026 à Séoul, l’IROS 2026, du 27 septembre au 1er octobre 2026 à Pittsburgh, et la CoRL 2026, du 9 au 12 novembre 2026 à Austin.
