Unitree kondigt aan dat het het volledige ingebedde foundation model UnifoLM-WLA-1.0 als open source heeft vrijgegeven, dat het presenteert als het bereiken van nieuwe SOTA (state of the art, oftewel de stand van de techniek) resultaten op verschillende referentietests onder de beschikbare open modellen wereldwijd. Deze informatie staat in de wekelijkse selectie van robotica-video’s gepubliceerd door IEEE Spectrum, die ook werk van universitaire laboratoria en een interview over de industrie bevat.
Volgens Unitree coördineert één uniek model zowel de mobiele manipulatie aan een bureau als die waarbij het hele lichaam van een robot betrokken is. Het model wordt gepresenteerd als in staat om te generaliseren van de ene taak naar de andere en van het ene eindgereedschap naar het andere, dat wil zeggen van het ene grijpgereedschap naar het andere, allemaal aangestuurd door één en dezelfde architectuur.
Locomotie en acrobatische bewegingen
Verschillende academische teams staan ook in deze selectie. Onderzoekers van ETH Zürich, via hun Robotic Systems Lab, presenteren een humanoïde robot die in staat is om verspreide driedimensionale structuren te doorkruisen door zich vast te grijpen aan parallelle stangen en van de ene greep naar de andere te springen, zoals bij een monkey-bar, die kinderspeeltoestellen. De uitdaging is om fijne en hangende geometrieën waar te nemen terwijl het hele lichaam nauwkeurige bewegingen uitvoert.
Een ander team van ETH Zürich stelt een reinforcement learning-kader voor, een methode waarbij de robot leert door trial-and-error, voor een locomotie die zowel behendig als gegeneraliseerd is over verschillende terreinen. Het integreert een kaartencoder gebaseerd op het aandachtmechanisme, waardoor het controlebeleid rekening kan houden met de omgeving, zelfs wanneer het zicht gedeeltelijk wordt belemmerd. Het DRAGON Lab van de Universiteit van Tokio beschrijft op zijn beurt een multirotor luchtrobot die impedantie- en admittantiecontrole combineert om oppervlakken te manipuleren bij herhaalde contacten; dit werk zal worden gepresenteerd op IROS 2026.
Van stedelijke redding tot industrie
De selectie herinnert ook aan de rol van robots bij reddingsoperaties. Volgens de bron was 11 september het eerste gedocumenteerde gebruik van robots voor zoeken en redden in stedelijke omgevingen en droeg het bij aan de geboorte van rampenrobotica. Teams begonnen zich in te zetten op de middag van 11 september en werkten op het puin tot 2 oktober, toen de laatste beschikbare robot uitviel. Deze machines vonden geen overlevenden, maar lokaliseerden resten en hielpen bij het zoeken naar routes door het puin naar kelders en trappenhuizen waar vastzittende brandweerlieden zich hadden kunnen terugtrekken.
In een lichtere sfeer veroorzaakte de video van Flexiv over afwassen een reactie. De begeleidende commentaar stelt dat de demonstratie « veel van de echt moeilijke aspecten » van deze taak vermijdt, met name het herkennen van een vuile bord versus een schoon bord. De selectie vermeldt tenslotte een interview met Péter Fankhauser, CEO en medeoprichter van ANYbotics, over de rol van potenrobots in industriële sites, hun certificering voor explosieve atmosferen en de volgende stappen in autonoom industrieel werk.
De agenda vermeldt de Humanoids Summit Seoul, van 22 tot 23 september 2026 in Seoel, IROS 2026, van 27 september tot 1 oktober 2026 in Pittsburgh, en CoRL 2026, van 9 tot 12 november 2026 in Austin.
