Van 20 tot 24 juli nam de regeltechniek-ingenieur Umar Farooq, werkzaam aan de universiteit van Cambridge, deel aan de Imperial Robotics Summer School, georganiseerd aan het Imperial College in Londen. Centraal in zijn week stond een vraag: hoe laat je een robot een dialoog voeren met een groep mensen, en niet meer alleen met één persoon.
De zomerschool bracht opkomende onderzoekers, academici en professionals uit de robotica-industrie samen in een intensief en praktijkgericht programma. De colleges gingen over robotkinematica en -dynamica, perceptie en regeltechniek, evenals robotleren. Gespecialiseerde sessies behandelden luchtrobotica, robotintelligentie, visie toegepast op robotchirurgie, biologisch geïnspireerde sensoren en regeltechniek, en persoonlijke assistent-robotica.
De deelnemers bezochten ook de laboratoria van het Imperial College, gewijd aan onder meer adaptieve en intelligente robotica, luchtrobotica, robotchirurgie, manipulatie en aanraking, en assistentie. Samen met onderzoekers uit het Verenigd Koninkrijk en daarbuiten werkten ze aan concrete uitdagingen: de voortbeweging van viervoetige robots, op visie gebaseerd robotleren, tactiele perceptie en gezondheidstoepassingen.
Een groepsproject over interactie met meerdere personen
Het groepsproject ging over een robot die met meerdere mensen tegelijk kan interacteren, terwijl de meeste sociale robots zijn ontworpen voor een één-op-één uitwisseling. Het team werkte aan drie punten: in realtime detecteren wie er spreekt, de identiteit van iedereen volgen tijdens het gesprek, en natuurlijke oog- en hoofdbewegingen genereren, zodat de robot aandachtig lijkt voor de hele groep.
Het project liet de auteur ook beter de volledige keten begrijpen, van taal tot beweging. Een LLM (groot taalmodel) vertaalt een in gewone taal uitgedrukte intentie naar gestructureerde commando’s, die worden gekoppeld aan hoogwaardige functies van de robot. Inverse kinematica, dat wil zeggen de berekening van de bewegingen die nodig zijn voor de gewrichten om een bepaalde positie te bereiken, zet deze functies vervolgens om in gewrichtstrajecten. Ten slotte bereiken deze trajecten de actuatoren, de organen die de robot in beweging zetten, via zijn regeltechniekstack. Umar Farooq beschrijft dit project als een praktische introductie tot de werkelijke moeilijkheid van de interactie tussen een mens en een robot met meerdere personen.
Een financiering en dankbetuigingen
De deelname van de auteur werd gefinancierd door UK RAS STEPS, dat hem selecteerde uit vijf geselecteerde RTP’s. Volgens hem ondersteunde dit programma hem ook buiten de zomerschool, via verschillende workshops. Hij bedankt met name Marie Daniels voor haar steun en advies tijdens de sollicitatieprocedure.
Hij richt ook zijn dank aan het team van het Imperial College in Londen, de docenten, de onderzoekers en de andere deelnemers, voor een week vol uitwisselingen en in een omgeving die bevorderlijk is voor leren.
