Du 20 au 24 juillet, l’ingénieur en commande Umar Farooq, qui travaille à l’université de Cambridge, a participé à l’Imperial Robotics Summer School, organisée à l’Imperial College, à Londres. Au centre de sa semaine figurait une question : comment faire dialoguer un robot avec un groupe de personnes, et non plus seulement avec une seule.
- Un projet de groupe vise un robot capable de dialoguer avec plusieurs personnes à la fois.
- L’équipe travaille sur la détection du locuteur, le suivi des identités et des mouvements naturels du regard et de la tête.
- Un LLM traduit le langage courant en commandes, puis la cinématique inverse produit les trajectoires des actionneurs.
- Le projet, financé par UK RAS STEPS, révèle la difficulté réelle de l’interaction humain-robot en groupe.
L’école d’été réunissait des chercheurs émergents, des universitaires et des professionnels de l’industrie de la robotique, dans un programme intensif et pratique. Les cours magistraux portaient sur la cinématique et la dynamique des robots, la perception et la commande, ainsi que l’apprentissage robotique. Des sessions spécialisées abordaient la robotique aérienne, l’intelligence robotique, la vision appliquée à la chirurgie robotisée, les capteurs et la commande d’inspiration biologique, et la robotique d’assistance personnelle.
Les participants ont aussi visité les laboratoires de l’Imperial, consacrés notamment à la robotique adaptative et intelligente, à la robotique aérienne, à la chirurgie robotisée, à la manipulation et au toucher, et à l’assistance. Avec des chercheurs venus du Royaume-Uni et d’ailleurs, ils ont travaillé sur des défis concrets : la locomotion des robots quadrupèdes, l’apprentissage robotique fondé sur la vision, la perception tactile et les applications en santé.
Un projet de groupe sur l’interaction à plusieurs
Le projet de groupe portait sur un robot capable d’interagir avec plusieurs personnes à la fois, alors que la plupart des robots sociaux sont conçus pour un échange en tête-à-tête. L’équipe a travaillé sur trois points : détecter en temps réel la personne qui parle, suivre l’identité de chacun au fil de l’échange, et générer des mouvements naturels des yeux et de la tête, afin que le robot paraisse attentif à l’ensemble du groupe.
Le projet a aussi permis à l’auteur de mieux comprendre la chaîne complète, de la langue au mouvement. Un LLM (grand modèle de langage) traduit une intention exprimée en langage courant en commandes structurées, lesquelles sont associées à des fonctions de haut niveau du robot. La cinématique inverse, c’est-à-dire le calcul des mouvements nécessaires aux articulations pour atteindre une position donnée, transforme ensuite ces fonctions en trajectoires articulaires. Enfin, ces trajectoires atteignent les actionneurs, les organes qui mettent le robot en mouvement, par l’intermédiaire de sa pile de commande. Umar Farooq décrit ce projet comme une introduction pratique à la difficulté réelle de l’interaction entre un humain et un robot à plusieurs.
Un financement et des remerciements
La participation de l’auteur a été financée par UK RAS STEPS, qui l’a retenu parmi cinq RTP sélectionnés. Selon lui, ce programme l’a aussi soutenu au-delà de l’école d’été, à travers plusieurs ateliers. Il remercie particulièrement Marie Daniels pour son soutien et ses conseils pendant la procédure de candidature.
Il adresse également ses remerciements à l’équipe de l’Imperial College, à Londres, aux enseignants, aux chercheurs et aux autres participants, pour une semaine riche en échanges et dans un environnement propice à l’apprentissage.
