من 20 إلى 24 يوليو، شارك مهندس التحكم عمر فاروق، الذي يعمل في جامعة كامبريدج، في المدرسة الصيفية للروبوتات في إمبريال كوليدج، التي نظمت في إمبريال كوليدج بلندن. وكان في صميم أسبوعه سؤال: كيف يمكن جعل روبوت يتفاعل مع مجموعة من الأشخاص، وليس مع شخص واحد فقط.
جمعت المدرسة الصيفية باحثين ناشئين وأكاديميين ومحترفين من صناعة الروبوتات، في برنامج مكثف وعملي. وركزت المحاضرات على حركية وديناميكية الروبوتات، والإدراك والتحكم، بالإضافة إلى التعلم الآلي للروبوتات. وتناولت جلسات متخصصة الروبوتات الجوية، والذكاء الروبوتي، والرؤية الحاسوبية المطبقة على الجراحة الروبوتية، والمستشعرات والتحكم المستوحى من البيولوجيا، والروبوتات المساعدة الشخصية.
زار المشاركون أيضًا مختبرات إمبريال، المكرسة بشكل خاص للروبوتات التكيفية والذكية، والروبوتات الجوية، والجراحة الروبوتية، والتعامل واللمس، والمساعدة. وعملوا مع باحثين من المملكة المتحدة وخارجها على تحديات عملية: حركة الروبوتات رباعية الأرجل، والتعلم الآلي للروبوتات القائم على الرؤية، والإدراك اللمسي، والتطبيقات في مجال الصحة.
مشروع جماعي حول التفاعل مع عدة أشخاص
ركز المشروع الجماعي على روبوت قادر على التفاعل مع عدة أشخاص في وقت واحد، في حين أن معظم الروبوتات الاجتماعية مصممة للتبادل الفردي. وعمل الفريق على ثلاث نقاط: الكشف في الوقت الفعلي عن الشخص المتحدث، ومتابعة هوية كل فرد خلال المحادثة، وتوليد حركات طبيعية للعينين والرأس، بحيث يبدو الروبوت منتبهًا للمجموعة بأكملها.
كما سمح المشروع للكاتب بفهم أفضل للسلسلة الكاملة، من اللغة إلى الحركة. يقوم نموذج لغوي كبير بترجمة نية معبر عنها بلغة عادية إلى أوامر منظمة، والتي ترتبط بوظائف عالية المستوى للروبوت. تقوم الحركة العكسية، أي حساب الحركات اللازمة للمفاصل للوصول إلى موضع معين، بعد ذلك بتحويل هذه الوظائف إلى مسارات مفصلية. وأخيرًا، تصل هذه المسارات إلى المشغلات، وهي الأعضاء التي تحرك الروبوت، من خلال نظام التحكم الخاص به. يصف عمر فاروق هذا المشروع كمدخل عملي للصعوبة الحقيقية للتفاعل بين الإنسان والروبوت مع عدة أشخاص.
تمويل وتقدير
تم تمويل مشاركة الكاتب من قبل UK RAS STEPS، الذي اختاره من بين خمسة باحثين في برنامج التدريب على البحث تم اختيارهم. ووفقًا له، دعمه هذا البرنامج أيضًا خارج نطاق المدرسة الصيفية، من خلال عدة ورش عمل. ويوجه شكره الخاص إلى ماري دانيلز لدعمها ونصائحها خلال عملية التقديم.
كما يوجه شكره إلى فريق إمبريال كوليدج في لندن، والمعلمين، والباحثين، والمشاركين الآخرين، على أسبوع غني بالتبادل وفي بيئة مواتية للتعلم.
