Vom 20. bis 24. Juli nahm der Steuerungsingenieur Umar Farooq, der an der Universität Cambridge arbeitet, an der Imperial Robotics Summer School teil, die am Imperial College in London stattfand. Im Mittelpunkt seiner Woche stand eine Frage: Wie lässt man einen Roboter mit einer Gruppe von Menschen dialogisieren, und nicht mehr nur mit einem einzelnen.
Die Sommerschule brachte aufstrebende Forscher, Akademiker und Fachleute aus der Robotikbranche in einem intensiven, praxisorientierten Programm zusammen. Die Vorlesungen behandelten Robotik-Kinematik und -Dynamik, Wahrnehmung und Steuerung sowie maschinelles Lernen in der Robotik. Spezialsessions widmeten sich der Luftrobotik, der Roboterintelligenz, der Bildverarbeitung in der roboterassistierten Chirurgie, biologisch inspirierten Sensoren und Steuerungen sowie der persönlichen Assistenzrobotik.
Die Teilnehmer besuchten auch die Labore des Imperial College, die sich unter anderem mit adaptiver und intelligenter Robotik, Luftrobotik, roboterassistierter Chirurgie, Manipulation und Tastsinn sowie Assistenzsystemen befassen. Gemeinsam mit Forschern aus dem Vereinigten Königreich und anderen Ländern arbeiteten sie an konkreten Herausforderungen: der Fortbewegung von vierbeinigen Robotern, visuationsbasiertem maschinellen Lernen in der Robotik, taktiler Wahrnehmung und Anwendungen im Gesundheitswesen.
Ein Gruppenprojekt zur Mehrfachinteraktion
Das Gruppenprojekt befasste sich mit einem Roboter, der mit mehreren Personen gleichzeitig interagieren kann, während die meisten sozialen Roboter für einen Einzel-Austausch konzipiert sind. Das Team arbeitete an drei Punkten: die sprechende Person in Echtzeit zu erkennen, die Identität jedes Einzelnen im Verlauf des Austauschs zu verfolgen und natürliche Augen- und Kopfbewegungen zu generieren, damit der Roboter aufmerksam auf die gesamte Gruppe wirkt.
Das Projekt ermöglichte es dem Autor auch, die komplette Kette von der Sprache zur Bewegung besser zu verstehen. Ein LLM (großes Sprachmodell) übersetzt eine in natürlicher Sprache ausgedrückte Absicht in strukturierte Befehle, die dann mit hochrangigen Funktionen des Roboters verknüpft werden. Die inverse Kinematik, also die Berechnung der für eine bestimmte Position erforderlichen Gelenkbewegungen, wandelt diese Funktionen anschließend in Gelenktrajektorien um. Schließlich erreichen diese Trajektorien über die Steuerungssoftware die Aktuatoren, die Bauteile, die den Roboter bewegen. Umar Farooq beschreibt dieses Projekt als praktische Einführung in die tatsächliche Schwierigkeit der Mehrfachinteraktion zwischen Mensch und Roboter.
Eine Finanzierung und Dankesworte
Die Teilnahme des Autors wurde von UK RAS STEPS finanziert, das ihn als einen von fünf ausgewählten RTP-Stipendiaten auswählte. Seiner Ansicht nach hat ihn das Programm auch über die Sommerschule hinaus durch mehrere Workshops unterstützt. Besonders dankt er Marie Daniels für ihre Unterstützung und Beratung während des Bewerbungsverfahrens.
Er richtet auch seinen Dank an das Team des Imperial College in London, die Dozenten, Forscher und anderen Teilnehmer für eine Woche voller Austausch in einem förderlichen Lernumfeld.
