De 20 a 24 de julho, o engenheiro de controlo Umar Farooq, que trabalha na Universidade de Cambridge, participou na Imperial Robotics Summer School, organizada no Imperial College, em Londres. No centro da sua semana estava uma questão: como fazer um robot dialogar com um grupo de pessoas, e não apenas com uma única.
A escola de verão reuniu investigadores emergentes, académicos e profissionais da indústria da robótica, num programa intensivo e prático. As aulas teóricas abordaram a cinemática e a dinâmica dos robots, a perceção e o controlo, bem como a aprendizagem robótica. Sessões especializadas abordaram a robótica aérea, a inteligência robótica, a visão aplicada à cirurgia robótica, os sensores e o controlo de inspiração biológica, e a robótica de assistência pessoal.
Os participantes visitaram também os laboratórios do Imperial, dedicados nomeadamente à robótica adaptativa e inteligente, à robótica aérea, à cirurgia robótica, à manipulação e ao toque, e à assistência. Com investigadores vindos do Reino Unido e de outros países, trabalharam em desafios concretos: a locomoção de robots quadrúpedes, a aprendizagem robótica baseada na visão, a perceção tátil e as aplicações em saúde.
Um projeto de grupo sobre a interação com múltiplas pessoas
O projeto de grupo focou-se num robot capaz de interagir com várias pessoas em simultâneo, enquanto a maioria dos robots sociais são concebidos para uma troca individual. A equipa trabalhou em três pontos: detetar em tempo real a pessoa que está a falar, seguir a identidade de cada um ao longo da conversa, e gerar movimentos naturais dos olhos e da cabeça, para que o robot pareça atento ao grupo como um todo.
O projeto permitiu também ao autor compreender melhor a cadeia completa, da linguagem ao movimento. Um LLM (grande modelo de linguagem) traduz uma intenção expressa em linguagem corrente em comandos estruturados, os quais são associados a funções de alto nível do robot. A cinemática inversa, ou seja, o cálculo dos movimentos necessários às articulações para atingir uma determinada posição, transforma depois essas funções em trajetórias articulares. Por fim, essas trajetórias chegam aos atuadores, os órgãos que colocam o robot em movimento, através da sua pilha de controlo. Umar Farooq descreve este projeto como uma introdução prática à dificuldade real da interação entre um humano e um robot com várias pessoas.
Um financiamento e agradecimentos
A participação do autor foi financiada pelo UK RAS STEPS, que o selecionou entre cinco RTP escolhidos. Segundo ele, este programa também o apoiou para além da escola de verão, através de várias oficinas. Agradece particularmente a Marie Daniels pelo seu apoio e conselhos durante o processo de candidatura.
Dirige também os seus agradecimentos à equipa do Imperial College, em Londres, aos professores, aos investigadores e aos outros participantes, por uma semana rica em trocas e num ambiente propício à aprendizagem.
