Humanoide Roboter haben in den letzten Jahren bemerkenswerte Fortschritte gemacht, wie der Wettbewerb RoboCup 2026 zeigt, der kürzlich stattfand. In einer von AIhub organisierten Diskussion mit mehreren Forschern aus Robotik und künstlicher Intelligenz fragten sich die Teilnehmer jedoch, ob diese Form wirklich die geeignetste ist und ob die spektakulären Vorführungen die tatsächlichen Fähigkeiten der Maschinen widerspiegeln.
- Humanoide Roboter machen auf dem RoboCup 2026 große Fortschritte.
- Doch ein Humanoid ist selten die beste Lösung für jede Aufgabe.
- Viele spektakuläre Vorführungen spiegeln die echten Fähigkeiten nicht wider.
- Für ein Produkt reicht selbst eine Erfolgsrate von 99 % nicht aus.
Schnelle Fortschritte auf dem Feld
Laut Joydeep Biswas von der University of Texas at Austin begann sich die Situation vor zwei oder drei Jahren zu verändern. Die neuen humanoiden Roboter, die auf der RoboCup vorgestellt wurden, fielen seltener um und konnten ohne menschliche Überwachung arbeiten. Er führt diesen Sprung auf die Kombination mehrerer Faktoren zurück: deutlich bessere Hardware, algorithmische Fortschritte und neue Trainingsmethoden. Das Gehen wird nun oft von gelernten Controllern gesteuert und nicht mehr klassisch befehligt. Die Modelle werden in Simulationen trainiert und dann in die reale Welt übertragen, eine Technik, die sim-to-real genannt wird.
Die Ausgabe 2026 versammelte 55 humanoide Fußballteams, eine Zahl, die Herr Biswas für einen internationalen Wettbewerb hoch einschätzt. In einem Demonstrationsspiel 11 gegen 11 traten die Roboter gegen die Trustees der RoboCup an. „Es gab eine Zeit, da war das trivial », sagte er. „Ich würde nicht sagen, dass es dieses Jahr schwierig war, aber es wird für die Trustees von Jahr zu Jahr immer schwieriger. » Der Verband hat außerdem seine Meisterschaften vereinfacht: Ab 2028 wird nur noch die humanoide Fußballliga bestehen bleiben.
Eine Form, die nicht für alle Aufgaben geeignet ist
Für Herrn Biswas ist ein Humanoid selten die passendste Lösung. Eine einfache Aufgabe wie das Greifen und Bewegen eines Objekts ist mit einem Radroboter, dessen Basis stabil ist, leichter zu bewältigen. Bei einem humanoiden Körper muss die Planung auch Kräfte, Geschwindigkeiten und Beschleunigungen berücksichtigen, was die Komplexität stark erhöht.
Sabine Hauert von der University of Bristol ist der Ansicht, dass ein Ensemble spezialisierter Roboter, die zusammenarbeiten, dieselben Fähigkeiten wie ein Mensch bieten könnte – „durch Multiplikation statt durch die Vereinigung aller Fähigkeiten in einem einzigen Agenten ». Rina Dechter von der University of California, Irvine, relativiert diesen Punkt jedoch: Für die Gesundheitsassistenz könnte eine humanoide Form einen besseren Eindruck bei den Menschen hinterlassen. Marija Slavkovik von der University of Bergen erinnert daran, dass die Science-Fiction das Bild des humanoiden Roboters stark geprägt hat.
Vorführungen und Diskrepanz zur Realität
Herr Biswas warnt vor Werbevideos, deren Drehbedingungen nicht immer genau angegeben werden. Er fragt sich, wie viele Aufnahmen nötig sind, wie stark das System für ein bestimmtes Szenario eingestellt wurde und wie robust es gegenüber einfachen Änderungen wie Pinselstrichen oder Beleuchtung ist. Seiner Meinung nach sind die besten Fortschritte oft sehr auf bestimmte Szenarien optimiert und nicht vielseitig einsetzbar. Er meint auch, dass die für eine allgemeine Nutzung nötigen Daten fehlen. Er nennt die Teleoperation, bei der ein Mensch den Roboter steuert, um Trainingsdaten zu erzeugen, ein Bereich, in den viele Unternehmen „Millionen bis Milliarden Dollar » investieren. Er bezweifelt jedoch, dass diese Daten ausreichen, und verweist auf den Vergleich mit autonomen Autos und HD-Karten.
Für ein Produkt liegt die Zuverlässigkeitsschwelle seiner Ansicht nach sehr hoch: „In Forschungsartikeln heißt es, eine Erfolgsrate von 80 % sei phänomenal. Nein, eine Erfolgsrate von 80 % als Produkt ist schrecklich. » Er fügt hinzu, dass „selbst 99 % nicht ausreichen ». Auf die Frage nach den von drei Unternehmen angekündigten Haushaltsrobotern antwortet er, dass keiner allein alle Hausarbeiten erledigen könne und dass diese Geräte teilweise zur Datensammlung dienen.
