Los robots humanoides han logrado avances notables en los últimos años, como muestra la competición RoboCup 2026, que acaba de celebrarse. En una discusión que reunió a varios investigadores en robótica e inteligencia artificial, organizada por AIhub, los participantes se preguntaron, sin embargo, si esta forma es realmente la más adecuada, y si las demostraciones espectaculares reflejan las capacidades reales de las máquinas.
- Los robots humanoides progresan rápido gracias a mejor hardware, nuevos algoritmos y entrenamiento en simulación.
- Sin embargo, la forma humanoide no siempre es la más adecuada, ya que un robot con ruedas realiza mejor muchas tareas simples.
- Las demostraciones espectaculares pueden exagerar las capacidades reales, pues los sistemas suelen estar optimizados para escenarios concretos.
- Los expertos consideran que los datos actuales no bastan y que la fiabilidad exigida a un producto sigue siendo muy alta.
Rápidos progresos sobre el terreno
Según Joydeep Biswas, de la University of Texas at Austin, la situación empezó a cambiar hace dos o tres años. Los nuevos robots humanoides presentados en RoboCup se caían menos y podían funcionar sin ser seguidos por humanos. Atribuye este salto a la combinación de varios factores: un hardware mucho mejor, avances algorítmicos y nuevos métodos de entrenamiento. La marcha ahora suele ser dirigida por controladores aprendidos, y no por un control clásico. Los modelos se entrenan en simulación y luego se transfieren al mundo real, una técnica llamada sim-to-real.
La edición 2026 reunió a 55 equipos de fútbol humanoide, un número que el Sr. Biswas considera alto para una competición internacional. En un partido de demostración de 11 contra 11, los robots se enfrentaron a los trustees de RoboCup. « Hubo un tiempo en que era trivial, dijo. No diré que fue difícil este año, pero se está volviendo cada vez menos fácil para los trustees con el paso de los años. » La federación además ha simplificado sus campeonatos: en 2028, solo subsistirá la liga de fútbol humanoide.
Una forma que no se adapta a todas las tareas
Para el Sr. Biswas, un humanoide rara vez es la solución más adecuada. Una tarea simple, como agarrar un objeto y moverlo, es más fácil de realizar con un robot con ruedas, cuya base es estable. Con un cuerpo humanoide, la planificación también debe tener en cuenta las fuerzas, velocidades y aceleraciones, lo que aumenta enormemente la complejidad.
Sabine Hauert, de la University of Bristol, considera que un conjunto de robots especializados, trabajando juntos, podría ofrecer las mismas capacidades que un humano « por multiplicación en lugar de reunirlo todo en un solo agente ». Rina Dechter, de la University of California, Irvine, matiza sin embargo este punto: para la asistencia en salud, una forma humanoide podría dar una mejor impresión a las personas. Marija Slavkovik, de la University of Bergen, recuerda por su parte que la ciencia ficción ha moldeado ampliamente la imagen del robot humanoide.
Demostraciones y desfase con la realidad
El Sr. Biswas advierte sobre los vídeos promocionales, cuyas condiciones de rodaje no siempre se precisan. Se pregunta sobre el número de tomas necesarias, sobre el grado de ajuste del sistema para un escenario concreto y sobre la robustez frente a un simple cambio de cepillo o de iluminación. Según él, los mejores avances suelen estar muy optimizados para escenarios particulares y no son versátiles. También considera que faltan los datos necesarios para un uso general. Cita la teleoperación, donde un humano pilota el robot para generar datos de entrenamiento, un ámbito en el que muchas empresas invierten « millones o miles de millones de dólares ». Sin embargo, duda que estos datos sean suficientes, recordando la comparación con los coches autónomos y los mapas HD.
Para un producto, el umbral de fiabilidad es, según él, muy alto: « En los artículos de investigación, se dice que una tasa de éxito del 80 % es fenomenal. No, una tasa de éxito del 80 % como producto es terrible. » Añade que « incluso el 99 % no es suficiente ». Preguntado sobre los robots domésticos anunciados por tres empresas, responde que ninguno puede realizar por sí solo todas las tareas del hogar y que estos dispositivos sirven en parte para recopilar datos.
