アンソニー・マルシャン（Actual Ultim 4号のスキッパー）は、11月2日（月曜日）、ブルターニュ岬から約400マイルの地点で、チームActualによると中央舵が「外部の何か」に引っかかり、トリマランが停止した。これは、サン・マロとポワンタピートル間を単独で行う彼の初のルート・デュ・ラム参戦だった。豊富な電子機器を搭載するこのボートは、技術が目立たないように設計されている。
船倉に隠された電子機器
9月末にロリアンで行われた視察では、外見上このトリマランは非常に大きなカーボン製ヨットのように見えた。3基のLiDAR（レーザーを用いて距離を測定するセンサー）は一部カウリング内に隠されており、光ファイバーは構造体に組み込まれている。船倉内では、民生用のミニPCがLiDARを制御しており、これは船上で冗長化されていない数少ない要素の一つだ。
ボートには太陽電池パネルはない。2基の風力発電機が電力を供給し、ディーゼルエンジンは港を離れる時や競争相手を救助する時に使用される。2026年6月30日に設置され、Lorimaによって建造されたマストは以前より2メートル長く、油圧ジャッキによりメインセイルの形状を変更できる。セイルを複数の高さでスキャンするLiDARは、チームによると、その調整が上部にも影響を与えることを示した。
全てのセンサーは1600種類の異なる測定値を生成し、そのうち350メートルの光ファイバーが構造体の変形を記録する。データ量は航行1日あたり300〜400MBと控えめで、ほとんどが数値だからだ。衛星通信システムであるStarlinkアンテナがこれらのデータを設計事務所に送信する。ルート・デュ・ラム期間中、マルチハルは、モノハルとは異なり、陸上からのルーティングが許可されている。
主に陸上で活躍する人工知能
人工知能が真に活躍するのは、ロリアンの格納庫だ。チームマネージャーのイヴ・ル・ブレヴェックによると、6〜8人のエンジニアからなる設計事務所は、スキッパーからのフィードバックで常に修正されるボートのデジタルモデルを使用している。1600の測定値は、重要なものを特定するために選別、交差分析される。
船上で、AIに最も近いシステムは、Pixel sur MerのExocetシリーズのオートパイロットだ。これはセンサーを読み取り、プログラムされたルールに基づいて反応する。機械学習の段階も構想されており、パイロットはスキッパーの動作を学習するという。一方、マスト頂部のズーム及び赤外線カメラは、障害物をタイムリーに検知する必要がある。
40ノットで見えない障害物
夜間に40ノットの速度に達していたトリマランは、11月2日（月曜日）7時52分直後に停止した。アンソニー・マルシャンは「舵に何か、おそらく係船索を引っかけてしまった」と書き、あくまで推測であると付け加えた。舵を固定していたネジが外れ、スキッパーが操舵できないままボートは回頭した。
チームActualによると、状況は1時間以内に安定化した。「アンソニーの高度な操船技術と、陸上の技術チームとの緊密かつ即時の連携のおかげだ」。単独で乗船する中、彼はジブセイル（ジブ）を巻き上げなければならず、この操作には30分ほどかかった。その後、トリマランは初動診断のため、12ノット未満の速度でアイルランドのゴールウェイへ向かった。11月3日（火曜日）、アンソニー・マルシャンは公式には競技継続中であり、出航再開の決定は舵系統の専門調査後に下される予定だ。
