Скиппер Anthony Marchand с тримарана Actual Ultim 4 был вынужден остановить судно в понедельник, 2 ноября, примерно в 400 милях от побережья Бретани, после того как центральный руль зацепился за «посторонний объект», как сообщает Team Actual. Это была его первая гонка «Route du Rhum», проходящая в одиночку между Сен-Мало и Пуэнт-а-Питр. Судно, оснащённое обширной электроникой, было спроектировано так, чтобы эта технология оставалась незаметной.
Электроника, скрытая в трюме
Во время визита в Лорьян в конце сентября тримаран внешне выглядел как очень крупное карбоновое парусное судно. Три лидара, датчики, измеряющие расстояние с помощью лазеров, частично скрыты в обтекателях, а оптоволокно интегрировано в конструкцию. В трюме мини-ПК потребительского класса управляет лидарами — один из немногих элементов на борту, не имеющих резервирования.
На судне нет солнечных панелей. Электричество обеспечивают две ветрогенераторные установки, а дизельный двигатель используется для выхода из порта или оказания помощи конкуренту. Мачта, установленная 30 июня 2026 года и изготовленная компанией Lorima, на два метра длиннее предыдущей и позволяет изменять форму грота с помощью гидравлических цилиндров. Лидары, сканирующие парус на разных высотах, показали, что его настройка также влияет на верхнюю часть, согласно данным команды.
Все датчики производят 1600 различных измерений, причём 350 метров оптоволокна отслеживают деформации конструкции. Объём данных остаётся скромным — от 300 до 400 МБ в день навигации, поскольку в основном это цифры. Антенна Starlink, система спутниковой связи, передаёт эти данные в конструкторское бюро. Во время гонки «Route du Rhum» многокорпусникам разрешено получать маршрутные указания с земли, в отличие от однокорпусных судов.
Искусственный интеллект в основном на берегу
Именно в ангаре в Лорьяне искусственный интеллект играет ключевую роль. Конструкторское бюро, состоящее из шести-восьми инженеров по словам менеджера команды Yves Le Blévec, использует цифровую модель судна, постоянно корректируемую на основе обратной связи от скиппера. 1600 измерений сортируются, сопоставляются и анализируются для выявления значимых параметров.
На борту система, наиболее близкая к ИИ, — это автопилот серии Exocet от Pixel sur Mer. Он считывает данные с датчиков и реагирует согласно запрограммированным правилам. Упоминается этап машинного обучения: автопилот должен учиться на действиях скиппера. Камеры с зумом и инфракрасные, установленные на вершине мачты, призваны своевременно обнаруживать препятствия.
Невидимое препятствие на скорости 40 узлов
Тримаран, который достигал скорости до 40 узлов ночью, был остановлен вскоре после 7:52 утра в понедельник, 2 ноября. Anthony Marchand пишет: «Я зацепил что-то рулём, возможно, трос», уточняя, что это лишь предположения. Болты, удерживавшие руль, срезались, и судно развернулось без возможности управления со стороны скиппера.
По данным Team Actual, ситуация была стабилизирована менее чем за час «благодаря большому мастерству Anthony и тесной, немедленной координации с его технической командой на берегу». В одиночку на борту ему пришлось убрать геннакер — манёвр, занявший добрых полчаса. Затем тримаран направился в Голуэй, Ирландия, со скоростью менее 12 узлов для первичной диагностики. Во вторник, 3 ноября, Anthony Marchand официально оставался в гонке, решение о продолжении должно было быть принято после экспертизы рулевой системы.
