Anthony Marchand, skipper van Actual Ultim 4, zag zijn trimaran maandag 2 november tot stilstand komen, op ongeveer 400 mijl van de Bretonse punt, nadat het centrale roer bleef haken aan « een extern object », volgens Team Actual. Het was zijn eerste Route du Rhum, een solozeilrace tussen Saint-Malo en Pointe-à-Pitre. De boot, die uitgebreide elektronica aan boord heeft, is ontworpen zodat deze technologie onopvallend blijft.
- Anthony Marchand moest zijn trimaran stilleggen na een vermoedelijk obstakel dat het roer blokkeerde.
- De boot bevat verborgen elektronica, zoals LiDAR-sensoren en glasvezel, die de structuur en het zeil meten.
- Het ontwerpbureau in Lorient analyseert de gegevens met kunstmatige intelligentie.
- De skipper stond nog in de race, maar het stuursysteem moet eerst worden onderzocht.
Elektronica verborgen in het ruim
Tijdens een bezoek in Lorient eind september leek de trimaran van buitenaf op een zeer grote carbon zeilboot. Drie LiDAR-sensoren, die afstanden meten met lasers, zijn gedeeltelijk verborgen in carterings, en de glasvezel is geïntegreerd in de structuur. In het ruim beheert een mini-consumenten-pc de LiDAR’s, een van de weinige niet-gedupliceerde elementen aan boord.
De boot heeft geen zonnepanelen. Twee windturbines leveren elektriciteit, en een dieselmotor dient om de haven te verlaten of een concurrent te hulp te schieten. De mast, geplaatst op 30 juni 2026 en gebouwd door Lorima, is twee meter langer dan de oude en maakt het mogelijk de vorm van het grootzeil aan te passen dankzij hydraulische cilinders. De LiDAR’s, die het zeil op verschillende hoogtes scannen, hebben aangetoond dat de trim ook het bovenste deel beïnvloedt, volgens het team.
Alle sensoren samen produceren 1.600 verschillende metingen, waarvan 350 meter glasvezel de vervormingen van de structuur registreert. Het datavolume blijft bescheiden, tussen 300 en 400 MB per vaardag, omdat het vooral om cijfers gaat. Een Starlink-antenne, een satellietcommunicatiesysteem, stuurt deze gegevens naar het ontwerpbureau. Tijdens de Route du Rhum mogen multihulls vanaf land worden geroutet, in tegenstelling tot monohulls.
Een kunstmatige intelligentie vooral aan land
Het is in de loods in Lorient dat de kunstmatige intelligentie echt aan bod komt. Het ontwerpbureau, bestaande uit zes tot acht ingenieurs volgens teammanager Yves Le Blévec, gebruikt een digitaal model van de boot, voortdurend gecorrigeerd dankzij feedback van de skipper. De 1.600 metingen worden gesorteerd, gekruist en geanalyseerd om te bepalen wat belangrijk is.
Aan boord is het systeem dat het dichtst bij The AI / news staat de automatische piloot, uit de Exocet-reeks van Pixel sur Mer. Het leest zijn sensoren en reageert volgens geprogrammeerde regels. Er wordt gesproken over een machine learning-fase: de piloot zou leren van de handelingen van de skipper. Camera’s met zoom en infrarood, boven in de mast, moeten op hun beurt op tijd obstakels detecteren.
Een onzichtbaar obstakel bij 40 knopen
De trimaran, die ‘s nachts snelheden tot 40 knopen had bereikt, kwam kort na 7:52 uur tot stilstand op maandag 2 november. Anthony Marchand schrijft: « Ik heb iets in het roer gevangen, misschien een tros », terwijl hij benadrukt dat het slechts vermoedens zijn. De bouten die het roer vasthielden bezweken, en de boot keerde om zonder dat de skipper hem kon sturen.
Volgens Team Actual werd de situatie in minder dan een uur gestabiliseerd, « dankzij een grote beheersing van Anthony en een nauwe en onmiddellijke coördinatie met zijn technische team aan land ». Alleen aan boord moest hij zijn gennaker reven, een manoeuvre die een goed half uur in beslag nam. De trimaran koerste vervolgens naar Galway, in Ierland, met minder dan 12 knopen, voor een eerste diagnose. Deze dinsdag 3 november stond Anthony Marchand officieel nog in de race, de beslissing om opnieuw te vertrekken moest worden genomen na expertise van het stuursysteem.
