Anthony Marchand, skipper Actual Ultim 4, musiał w poniedziałek 2 listopada zatrzymać swój trimaran około 400 mil od bretońskiego przylądka, po tym jak centralny ster zaczepił o « zewnętrzny element », jak podał Team Actual. Był to jego pierwszy samotny start w Route du Rhum między Saint-Malo a Pointe-à-Pitre. Łódź, wyposażona w zaawansowaną elektronikę, została zaprojektowana tak, by technologia ta pozostała dyskretna.
Elektronika ukryta w ładowni
Podczas wizyty w Lorient pod koniec września trimaran z zewnątrz przypominał bardzo duży jacht węglowy. Trzy czujniki LiDAR, mierzące odległości za pomocą laserów, są częściowo ukryte w obudowach, a światłowody są zintegrowane z konstrukcją. W ładowni minikomputer klasy konsumenckiej zarządza LiDAR-ami, jednym z nielicznych niespodwójnych elementów na pokładzie.
Łódź nie ma paneli słonecznych. Dwie turbiny wiatrowe zapewniają energię elektryczną, a silnik diesla służy do opuszczania portu lub niesienia pomocy konkurentowi. Maszt, zamontowany 30 czerwca 2026 roku i zbudowany przez Lorima, jest o dwa metry dłuższy od poprzedniego i pozwala zmieniać kształt grota dzięki siłownikom hydraulicznym. LiDAR-y, skanujące żagiel na różnych wysokościach, pokazały według zespołu, że jego regulacja wpływa również na górną część.
Wszystkie czujniki generują 1600 różnych pomiarów, z czego 350 metrów światłowodów rejestruje odkształcenia konstrukcji. Wolumen danych pozostaje umiarkowany, od 300 do 400 MB dziennie żeglugi, ponieważ są to głównie liczby. Antena Starlink, system komunikacji satelitarnej, przesyła te dane do biura projektowego. Podczas Route du Rhum wielokadłubowcom, w przeciwieństwie do jednokadłubowców, wolno korzystać z naziemnego routingu.
Sztuczna inteligencja głównie na lądzie
To w hangarze w Lorient sztuczna inteligencja naprawdę działa. Biuro projektowe, liczące od sześciu do ośmiu inżynierów według team managera Yves’a Le Blévec, wykorzystuje cyfrowy model łodzi, stale korygowany na podstawie informacji zwrotnych od skippera. 1600 pomiarów jest sortowanych, krzyżowanych i analizowanych, aby wyłonić to, co istotne.
Na pokładzie systemem najbardziej zbliżonym do SI jest autopilot z serii Exocet firmy Pixel sur Mer. Odczytuje dane z czujników i reaguje zgodnie z zaprogramowanymi regułami. Wspomniano o etapie uczenia maszynowego: autopilot miałby uczyć się od ruchów skippera. Kamery z zoomem i podczerwienią na szczycie masztu mają z kolei na czas wykrywać przeszkody.
Niewidzialna przeszkoda przy 40 węzłach
Trimaran, który w nocy osiągał prędkości do 40 węzłów, został zatrzymany krótko po 7:52 w poniedziałek 2 listopada. Anthony Marchand pisze: « Coś złapało ster, może cumę », zaznaczając, że to tylko przypuszczenia. Śruby mocujące ster ustąpiły, a łódź zawróciła bez możliwości sterowania przez skippera.
Według Team Actual sytuacja została opanowana w ciągu godziny, « dzięki dużemu opanowaniu Anthony’ego i ścisłej, natychmiastowej koordynacji z jego zespołem technicznym na lądzie ». Sam na pokładzie musiał zwinąć gennaker, manewr zajmujący dobre pół godziny. Trimaran następnie skierował się do Galway w Irlandii z prędkością poniżej 12 węzłów na wstępną diagnozę. We wtorek 3 listopada Anthony Marchand oficjalnie pozostawał w wyścigu, decyzja o ponownym starcie miała zapaść po ekspertyzie systemu sterowania.
