Reachy Mini、停止されたロボットとその他のロボット動画

30 octobre 2026

IEEE Spectrumの週間セレクションVideo Fridayでは、MITで開発されたナビゲーションシステムや、手とキックで箱を操作できるヒューマノイドロボットなど、最近の複数のロボットデモンストレーションを紹介しています。また、今後開催される二つの大規模な会議の日程も紹介しています。

ナビゲーションと操作

MITの研究者たちは、未知の環境で安全に移動しながら動く障害物を回避するロボット支援システムSANDOを開発しました。MIT Newsによると、このシステムはセンサーと組み込み計算に基づき、衝突のない軌道を迅速に計画・調整でき、安全性は数学的保証に支えられているとのことです。

Hybrid Roboticsによる動画では、全身操作に焦点を当てた別の研究が紹介されています。Workhorseと名付けられたこのシステムは、ロボットなしで行われた人間のデモンストレーションから学習します。実際のUnitree G1上で、手とキックを使って箱を仕分け、投げられた箱をキャッチし、スーツケースを倒して登る動作を行います。

プロトタイプと興味深いもの

記事では、NC State Universityの研究者が開発した柔軟な水泳ロボットも紹介しています。これはコマチュール（feather stars）に着想を得ており、空気圧入力2つだけでクラゲのような垂直泳法、魚のような方向制御泳法、3D再方向付けの三つの泳法を実現します。

ローザンヌ連邦工科大学（EPFL）のLMTS研究所は、記事で「かなり面白い」と評された細線型リニアモーターを発表しています。また、Devanthro社は1個1000ドルのプラスチックボールを販売しており、クリスマスまでに配送可能です。記事はこれを、Figure社の最近の演出への言及と見なし、その演出が滑稽に見えたことを認めています。

最後にKUKAの動画では、車両をモデリングしてからロボットアームで洗車する様子が示されています。記事によれば、このサイトに寄せられた最近のレビューは、ロボットがまだ完全ではないことを示唆していますが、コンセプト自体は有望だとしています。