تسلط فيديو فرايداي الأسبوعية لمجلة IEEE Spectrum الضوء على عدة عروض توضيحية روبوتية حديثة، بما في ذلك نظام ملاحة طور في معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا وروبوت شبيه بالإنسان قادر على التعامل مع الصناديق بيديه وركلة. كما تذكر المقالة موعدي مؤتمرين كبيرين قادمين.
الملاحة والتعامل
طور باحثون في معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا نظام SANDO الذي يساعد الروبوتات على التنقل بأمان في بيئات غير معروفة مع تجنب العوائق المتحركة. وفقاً لـ MIT News، يمكنه التخطيط وتعديل مسار خالٍ من الاصطدامات بسرعة باستخدام أجهزة استشعار وحوسبة مدمجة، حيث يستند الأمان على ضمانات رياضية.
يعرض الفيديو المقدم من Hybrid Robotics عملاً آخر مخصصاً للتعامل بكامل الجسم. النظام المسمى Workhorse يتعلم من عروض بشرية تم تنفيذها بدون روبوت. على روبوت Unitree G1 حقيقي، يقوم بفرز صناديق بيديه وركلة، ويمسك بصندوق مُلقى، ثم يقلب ويتسلق حقيبة.
نماذج أولية وغرائب
تذكر المقالة أيضاً روبوتاً سباحاً مرناً طوره باحثون في جامعة ولاية كارولينا الشمالية، مستوحى من نجوم الريش (الريشيات). يمكنه اعتماد ثلاثة أنماط سباحة: عمودي على طريقة قنديل البحر، واتجاهي مثل السمكة، وإعادة توجيه ثلاثية الأبعاد، باستخدام مدخلين هوائيين فقط.
يقدم مختبر LMTS في المدرسة الفيدرالية للفنون التطبيقية في لوزان محركاً خطياً رفيعاً، وصفته المقالة بأنه « لطيف إلى حد ما ». في مكان آخر، تبيع شركة Devanthro كرات بلاستيكية بسعر 1000 دولار للقطعة، مع توصيلها في الوقت المناسب لعيد الميلاد. ترى المقالة في ذلك إشارة إلى مشهد حديث لشركة Figure، وتعترف بأنه ربما بدا سخيفاً.
أخيراً، يظهر فيديو من KUKA غسيل سيارات يقوم بنمذجة المركبة قبل تنظيفها بأذرع روبوتية. وفقاً للمقالة، تشير التعليقات الحديثة على الموقع إلى أن الروبوتات ليست مثالية بعد، على الرغم من أن الفكرة تبدو واعدة.
جدول الأعمال
سيُعقد مؤتمر CoRL 2026 من 9 إلى 12 نوفمبر 2026 في أوستن، تكساس، بينما سيعقد مؤتمر Humanoids 2026 من 6 إلى 9 ديسمبر 2026 في سانتا كلارا، كاليفورنيا.
