NASA belooft nieuwe maanrover

NASA belooft nieuwe maanrover
2 min lezen

De NASA plant een nucleair aangedreven rover naar de zuidpool van de maan te sturen, genaamd PROMISE, voor de Polar Rover for Observation, Mapping, and In-Situ Exploration. Deze missie moet een fundamentele stap vormen in het Moon Base Program, volgens de bron.

Een rover gebouwd uit bestaande onderdelen

De rover zal grotendeels worden gebouwd uit reeds bestaande onderdelen, waaronder testbankcomponenten en reserveonderdelen die voor de ruimtevaart bestemd zijn. Deze elementen zijn ontwikkeld voor de huidige Marsmissies van de NASA, Curiosity en Perseverance. Het gebruik van deze beproefde apparatuur beperkt de ontwikkeling van volledig nieuwe onderdelen.

In een ander domein heeft het bedrijf Boston Dynamics de voeten van zijn humanoïde robot Atlas vervangen om te zien hoe hij zich gedroeg wanneer een geleerde controller hem op wielen liet voortbewegen. Volgens het bedrijf stelde deze configuratie hem in staat zijn actuatoren sterk te belasten, evenals de modellen die deze beschrijven.

Geautomatiseerde assemblage in een baan om de aarde

Het programma NOM4D (Novel Orbital and Moon Manufacturing, Materials and Mass-efficient Design), geleid door DARPA, heeft volbracht wat de bron presenteert als de eerste demonstratie van geautomatiseerde assemblage in de ruimte. Een nuttige lading van het Californische instituut Caltech, in een baan om de aarde gebracht, heeft een traliewerkstructuur gebouwd uit individuele componenten.

Een portaalbewegingsrobot, die zich langs drie lineaire assen kan verplaatsen, verbond composietelementen met behulp van op maat gemaakte verbindingen, terwijl hij een dun reflecterend gaas uitrolde. Dit experiment vormt een proof of concept voor toekomstige ruimteantennes.

Drones in magazijn en multi-robotplanning

Het bedrijf Corvus Robotics presenteert het gebruik van zijn Corvus One-drones in het distributiecentrum van ASICS America in Byhalia, Mississippi. Deze apparaten tellen daar dozen en lezen elke UPC-code in zowel het reservegebied als het gebied met losse artikelen, zonder enige lokalisatie-infrastructuur in het gebouw. Er zijn geen stickers, bakens of markeringen nodig.

Voor het beheer van robotvloten in fabrieken en magazijnen heeft het Toyota Research Institute (TRI) een op maat gemaakte oplosser ontwikkeld. Het probleem, dat volgens de bron miljarden berekeningen kan omvatten, kan niet met brute kracht worden opgelost, zelfs niet met een supercomputer, die er jaren over zou kunnen doen om antwoorden te vinden. Andrew Best, wetenschapper bij het TRI, legt in een video van één minuut de aanpak van het instituut voor dit probleem van optimale multi-agentplanning uit.

Ten slotte begint de podcaststudio AI in Motion aan zijn tweede seizoen en gaat op bezoek bij Amerikaanse experts op het gebied van fysieke AI. De gepresenteerde aflevering vindt plaats in Austin, waar het team Jeff Cardenas, medeoprichter van Apptronik, interviewt, een bedrijf dat humanoïde robots ontwerpt met vormen die dicht bij die van de mens liggen.

S’abonner
Notification pour
guest

0 Commentaires
Le plus ancien
Le plus récent Le plus populaire
0
Nous aimerions avoir votre avis, veuillez laisser un commentaire.x