NASA promete um novo rover lunar

NASA promete um novo rover lunar
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A NASA planeia enviar para o polo sul da Lua um rover com propulsão nuclear, batizado PROMISE, para Polar Rover for Observation, Mapping, and In-Situ Exploration. Esta missão deve constituir uma etapa fundadora do Moon Base Program, de acordo com a fonte.

Um rover construído a partir de material existente

O rover será construído em grande parte a partir de material já existente, nomeadamente componentes de bancos de teste e peças de reposição destinadas a voar. Estes elementos foram desenvolvidos para as missões marcianas em curso da NASA, Curiosity e Perseverance. O recurso a estes equipamentos comprovados permite limitar o desenvolvimento de peças totalmente novas.

Noutro domínio, a empresa Boston Dynamics substituiu os pés do seu robô humanoide Atlas para ver como ele se comportava quando um controlador aprendido o fazia avançar sobre rodas. Segundo a empresa, esta configuração permitiu-lhe solicitar fortemente os seus atuadores, bem como os modelos que os descrevem.

Montagem automatizada em órbita

O programa NOM4D (Novel Orbital and Moon Manufacturing, Materials and Mass-efficient Design), liderado pela DARPA, realizou o que a fonte apresenta como a primeira demonstração de montagem automatizada no espaço. Uma carga útil do instituto californiano Caltech, colocada em órbita, construiu uma estrutura em treliça a partir de componentes individuais.

Um robô pórtico, capaz de se deslocar segundo três eixos lineares, ligou elementos compósitos com recurso a juntas concebidas à medida, enquanto desdobrava uma fina malha refletora. Esta experiência constitui uma prova de conceito para futuras antenas espaciais.

Drones em armazém e planeamento multi-robôs

A empresa Corvus Robotics apresenta a utilização dos seus drones Corvus One no centro de distribuição da ASICS America, em Byhalia, no Mississippi. Estes aparelhos contam as caixas e leem cada código UPC na zona de reserva como na zona dos artigos unitários, sem qualquer infraestrutura de localização no edifício. Nem autocolantes, nem balizas, nem marcadores são necessários.

Para a gestão de frotas de robôs em fábricas e armazéns, o Toyota Research Institute (TRI) desenvolveu um solver à medida. O problema, que pode comportar milhares de milhões de cálculos segundo a fonte, não pode ser resolvido por força bruta, mesmo com um supercomputador, que poderia levar anos a encontrar respostas. Andrew Best, cientista no TRI, explica num vídeo de um minuto a abordagem do instituto para este problema de planeamento ótimo multiagentes.

Por fim, o estúdio de podcast The AI / news inicia a sua segunda temporada e vai ao encontro de especialistas norte-americanos em IA física. O episódio apresentado decorre em Austin, onde a equipa entrevista Jeff Cardenas, cofundador da Apptronik, uma empresa que concebe robôs humanoides com formas próximas das do ser humano.

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