La NASA prévoit d’envoyer vers le pôle Sud de la Lune un rover à propulsion nucléaire, baptisé PROMISE, pour la Polar Rover for Observation, Mapping, and In-Situ Exploration. Cette mission doit constituer une étape fondatrice du Moon Base Program, selon la source.
Un rover construit à partir de matériel existant
Le rover sera construit en grande partie à partir de matériel déjà existant, notamment des composants de banc d’essai et des pièces de rechange destinés à vol. Ces éléments ont été développés pour les missions martiennes en cours de la NASA, Curiosity et Perseverance. Le recours à ces équipements éprouvés permet de limiter le développement de pièces entièrement nouvelles.
Dans un autre domaine, l’entreprise Boston Dynamics a remplacé les pieds de son robot humanoïde Atlas afin de voir comment il se comportait lorsqu’un contrôleur appris le faisait avancer sur roues. Selon l’entreprise, cette configuration lui a permis de solliciter fortement ses actionneurs, ainsi que les modèles qui les décrivent.
Assemblage automatisé en orbite
Le programme NOM4D (Novel Orbital and Moon Manufacturing, Materials and Mass-efficient Design), mené par la DARPA, a réalisé ce que la source présente comme la première démonstration d’assemblage automatisé dans l’espace. Une charge utile de l’institut californien Caltech, placée en orbite, a construit une structure en treillis à partir de composants individuels.
Un robot portique, capable de se déplacer selon trois axes linéaires, a relié des éléments composites à l’aide de joints conçus sur mesure, tout en déployant une fine maille réfléchissante. Cette expérience constitue une preuve de concept pour de futures antennes spatiales.
Drones en entrepôt et planification multi-robots
La société Corvus Robotics présente l’usage de ses drones Corvus One dans le centre de distribution d’ASICS America, à Byhalia, dans le Mississippi. Ces appareils y comptent les cartons et lisent chaque code UPC dans la zone de réserve comme dans la zone des articles à l’unité, sans aucune infrastructure de localisation dans le bâtiment. Ni autocollants, ni balises, ni marqueurs ne sont nécessaires.
Pour la gestion de flottes de robots dans les usines et les entrepôts, le Toyota Research Institute (TRI) a développé un solveur sur mesure. Le problème, qui peut comporter des milliards de calculs selon la source, ne peut pas être résolu par la force brute, même avec un superordinateur, qui pourrait mettre des années à trouver des réponses. Andrew Best, scientifique au TRI, explique dans une vidéo d’une minute l’approche de l’institut pour ce problème de planification optimale multi-agents.
Enfin, le studio de podcast AI in Motion entame sa deuxième saison et part à la rencontre d’experts américains de l’IA physique. L’épisode présenté se tient à Austin, où l’équipe interroge Jeff Cardenas, cofondateur d’Apptronik, une entreprise qui conçoit des robots humanoïdes aux formes proches de celles de l’être humain.
